13.2.1. Conectando uma câmera

Toda sessão começa no botão de conectar – o ícone de tomada na parte inferior da barra de ferramentas à esquerda, ou Ctrl+E. Clique nele e o Viewer varre as portas seriais USB em busca de câmeras e se conecta à que encontrar. Com mais de uma câmera conectada, um diálogo pergunta qual porta serial usar, pré-selecionando sua escolha anterior; sem nenhuma, o Viewer avisa e oferece um caminho de recuperação para uma câmera que não é mais enumerada (veja Atualizações e recuperação de firmware).

Ao conectar, o Viewer identifica a placa e lê sua versão de firmware. Uma câmera conectada em modo bootloader (DFU) em vez de como um dispositivo serial normal recebe seu próprio diálogo com opções de recuperação. No Windows, o Viewer relata quaisquer problemas de driver USB que encontrar; no Linux, um erro de permissão ao abrir a porta serial quase sempre significa que seu usuário não está no grupo dialout, e o erro informa o comando exato que corrige isso.

13.2.1.1. A barra de status

Uma vez conectado, a barra de status ao longo da parte inferior direita da janela torna-se o painel da câmera:

• Board – o tipo de placa relatado pela câmera.

• Firmware Version – a versão de firmware em execução.

• Serial Port – a porta que a conexão está usando.

• Drive – o ponto de montagem da unidade flash associada à câmera, quando há uma disponível.

• FPS – a taxa em que os quadros chegam ao Viewer. Esta é a taxa de visualização, não necessariamente a taxa de captura da câmera; câmeras mais novas relatam ambas.

Desconectar é tolerante. Clicar em desconectar é a saída organizada, mas desconectar o cabo também funciona – o Viewer percebe que a câmera se foi e se desconecta por conta própria.

13.2.1.2. Reconexão automática

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam torna a conexão totalmente automática: sempre que uma câmera aparece no USB, o Viewer se conecta a ela. Com uma câmera e um Viewer, este é o modo conveniente – conecte a câmera e ela está conectada, em execução e na tela.