v2.2.0#

v2.2.0 introduz suporte para AprilTags (image.find_apriltags()), ativa CAN2 no OpenMV 2 / 3, adiciona módulos MicroPython extra, restaura os callbacks de emulação Pixy, e alinha o comportamento de Ctrl-D/C/A no REPL com as placas MicroPython padrão. Não introduz alterações de compatibilidade na API — os scripts v2.1.0 funcionam sem alterações.

Destaques#

  • AprilTags — deteção de marcadores fiduciais com image.find_apriltags().

  • CAN2 — ativado no OpenMV 2 e OpenMV 3.

  • Mais módulos MicroPython ativados.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A comportam-se agora como nas placas MicroPython padrão.

  • Sem alterações de compatibilidade na API — reflash e os seus scripts v2.1.0 funcionam sem alterações.

Novas funcionalidades#

  • AprilTags — adicionada deteção de marcadores fiduciais AprilTag (image.find_apriltags()), com lançamento e correções de erros.

  • CAN2 — ativado CAN2 no OpenMV 2 / 3 (com init0/de-init do CAN em main).

  • Ativados módulos MicroPython adicionais e restaurados os callbacks de emulação Pixy.

Outras alterações e melhorias#

  • O REPL trata agora Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A da mesma forma que as placas MicroPython padrão; atualizados os scripts de exemplo de deteção e rastreamento de faces.

Correções de erros#

  • Corrigidos erros de descodificação de códigos QR, o passo da cascata Haar e o LED do bootloader.

Hardware e suporte de placas#

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 ativado; adicionada uma flag de programador SWD.

Alterações de compatibilidade da API#

v2.2.0 não introduz alterações de compatibilidade na API Python. Os scripts que funcionavam com v2.1.0 funcionam sem alterações com v2.2.0 — basta refazer o flash do firmware.