CMUcam1

A CMUcam1 é um sensor de baixo custo e baixo consumo para robôs móveis. Pode utilizar o sistema de visão CMUcam1 para realizar muitos tipos diferentes de tarefas de processamento de visão a bordo, em tempo real. Como a CMUcam1 utiliza uma porta série, pode ser diretamente interligada a outros processadores de baixo consumo, como os chips PIC. Para mais informações, consulte o wiki.

A 17 fotogramas por segundo, a CMUcam1 pode fazer o seguinte:

• Seguir a posição e o tamanho de um objeto colorido ou brilhante

• Medir as estatísticas RGB ou YUV de uma região da imagem

• Adquirir e seguir automaticamente o primeiro objeto que vê

• Seguir fisicamente utilizando um servo ligado diretamente

• Fazer o dump de uma imagem completa através da porta série

• Fazer o dump de um bitmap que mostra a forma do objeto seguido

Utilizando a CMUcam1, é fácil fazer uma cabeça de robô que gira para seguir um objeto. Também pode construir um robô com rodas que persegue uma bola, ou que até o persegue a si. Na galeria, pode ver imagens e vídeos de alguns dos robôs que nós e outros construímos com a CMUcam1.

Como utilizo uma?

O seu primeiro passo (depois de dar uma olhada na galeria) é ir a downloads, onde pode obter o Manual do Utilizador da CMUcam1. Este contém uma lista completa de peças e esquema, bem como uma descrição do protocolo série e das capacidades.

Certifique-se de testar a sua CMUcam1 utilizando o nosso programa de interface java. Depois estará pronto para construir os seus próprios robôs visuais!

Agradecimentos

Este projeto foi apoiado através da generosidade do NASA Ames Intelligent Systems Program e do The Robotics Institute (fundado em 1979 para realizar investigação básica e aplicada em tecnologias robóticas), parte da School of Computer Science, da Carnegie Mellon University.