Transferências

Manual do Utilizador

O Manual do Utilizador da CMUcam1 v2.00 para o firmware v1.12 está disponível em formato PDF. Contém uma lista de peças, esquema da placa e descrição do protocolo de software. Os manuais para versões mais antigas do firmware podem ser encontrados aqui: v1.11, v1.1, v1.0.

Se decidir experimentar alterar as configurações dos registos da câmara, poderá também estar interessado em transferir o Manual da Câmara OV6620 da OmniVision.

Construir a Placa

Se o estiver a construir de raiz por conta própria, precisará de transferir este ficheiro de código HEX (que contém o firmware mais recente v1.12) para programar o chip SX28. Este é o código que implementa a funcionalidade e o protocolo série descritos no manual. Pode obter o downloader e a aplicação SX-Key da Parallax Inc. Podem encontrar-se aqui versões mais antigas do firmware: v1.11, v1.1, v1.0.

Programa de Interface Java

Temos um programa java de código aberto que pode transferir para fazer a interface e testar a sua CMUcam1. Este programa de interface permite-lhe seguir objetos, analisar dados e captar imagens completas da CMUcam1. Aqui estão as Capturas de Ecrã do Programa Java desta interface.

Este é o projeto java comprimido escrito para Linux.

Esta é a versão da GUI que deteta automaticamente o seu SO. Funciona em sistemas UNIX que suportam IO série como se fosse um ficheiro (como o Linux), bem como no Windows 95/98/2000/NT/XP. Recomendamos utilizar pelo menos um processador Pentium 2 400 MHz a correr Java 1.2.2 ou superior.

Para ver exemplos de código C para o microprocessador Cerebellum e o BotBall Handyboard a comunicar com a CMUcam1, vá a esta página web.

Esquema

Aqui está um JPEG de alta resolução do atual Esquema da CMUcam1 (versão da placa 1.23).

Antes de perguntar sobre o código-fonte, poderá estar interessado em transferir o Manual do Processador SX28 da Ubicom.