OpenMV MicroPython Galeria#
Aqui estão mais fotografias da câmara CMOS e da placa da CMUcam1:
As seguintes imagens foram tiradas pela CMUcam1 no interior e no exterior:
Esta próxima imagem da CMUcam1 é mostrada a cores e depois como bandas R, G e B separadas:
Este próximo conjunto de imagens da CMUcam1 são exemplos de como o nosso programa de interface java pode ser utilizado para apresentar a saída de seguimento de cor da CMUcam1:
Aqui está o B2Bot, um robô com a CMUcam1 numa cabeça de servo, dois motores DC e um controlador personalizado chamado Cerebellum:
Este é o MiniBot, um robô CMUcam1 + Cerebellum de 2 servos com menos de 5 polegadas cúbicas:
A primeira imagem abaixo mostra o ServoBot, uma CMUcam1 a controlar diretamente um servo de hobby. As restantes imagens mostram o MiniBot3D, que utiliza 3 servos para controlar não só o pan, mas também o tilt.
É fácil programar um robô para seguir objetos coloridos utilizando a saída da CMUcam1. Na verdade, se clicar aqui pode transferir o código C que utilizámos para programar o chip PIC que controla a CMUcam1 no MiniBot3D.
Os filmes abaixo mostram os nossos robôs protótipo CMUcam1 em ação:
The B2Bot chasing a large yellow ball.
The MiniBot tracking Elmo.
The MiniBot3D tracking with pan and tilt.
The ServoBot tracking an orange object.
The ServoBot tracking a blue object.
Aqui está um vídeo fixe editado por Anthony Rowe com vários robôs baseados na CMUcam1, incluindo o «Barney», um fixe robô seguidor de linha com o qual ele e o Alok Ladsariya venceram a competição Mobot de 2002:
A montage of CMUcam1-based robots.
Aqui estão ligações para outras páginas e projetos que descrevem robôs que utilizam a CMUcam1: