Problemas#
Algumas placas de câmara CMOS parecem ter um problema de alinhamento horizontal da lente. As imagens de amostra abaixo mostram a diferença no alinhamento da lente entre placas de câmara CMOS – uma placa de câmara CMOS normal (à esquerda) e uma com problema (à direita):

Ajustar o Alinhamento da Imagem#
Em alguns módulos de câmara do kit CMUcam, os suportes das lentes podem não estar corretamente centrados. O resultado pode ser um grande desvio na imagem. A imagem que a câmara deveria ver e a imagem efetivamente captada pela câmara podem estar desviadas em muitos pixels. O procedimento seguinte pode ser utilizado para corrigir este desvio. Um pequeno desvio de alguns pixels é normal. Este procedimento só é recomendado para problemas de desvio extremos.

Frente da placa da câmara.#
É possível alterar o alinhamento horizontal da imagem substituindo os parafusos do suporte da lente por parafusos de máquina mais pequenos. Os novos parafusos mais pequenos tornam possível ajustar a posição do suporte da lente.
Este procedimento utiliza alguns parafusos e porcas muito pequenos. Tenha cuidado ao manuseá-los. É fácil deixá-los cair e perdê-los numa carpete, numa fenda no chão, etc.
Remova um dos parafusos do suporte da lente com uma pequena chave de fendas Philips. Remover apenas um dos parafusos neste momento tornará o próximo passo mais fácil.

A remover os parafusos.#
Insira um parafuso 0-80 de 3/8 de polegada através do orifício de parafuso vazio na placa da câmara, através do orifício vazio no suporte da lente, e fixe-o de forma solta com uma porca correspondente. (Quaisquer parafusos com cerca de 1mm ou menos de diâmetro e pelo menos 12mm de comprimento deverão servir. A rosca não importa, uma vez que os novos parafusos serão suficientemente pequenos para passar pelos orifícios de montagem do suporte da lente.)

Linha vermelha a apontar para a colocação do novo parafuso.#
Repita a substituição do parafuso no outro lado do suporte da lente.
Encontre a etiqueta «J2» no lado da lente da placa. Deslize o suporte da lente em direção ao lado da placa mais afastado da etiqueta J2 até que os parafusos impeçam qualquer movimento adicional. Aperte os parafusos. Deverá conseguir ver um pequeno orifício mesmo ao lado do suporte da lente, como mostrado na fotografia abaixo.

Nova posição da lente. Linha vermelha a apontar para o pequeno orifício na PCB.#
Se for pretendido um ajuste adicional do suporte da lente, os orifícios dos parafusos podem ser limados ou perfurados para os tornar maiores. Isto aumenta o risco de danificar a placa, pelo que não é recomendado.
Isto descreve uma solução para problemas de alinhamento horizontal da imagem em alguns módulos de câmara CMUcam. Uma variação desta técnica também poderia ser utilizada para adicionar um desvio vertical arbitrário.