CMUcam2#

CMUcam2 board CMUcam2

Consulte a página downloads para ligações a um vídeo de demonstração da CMUcam2, bem como o manual e a interface gráfica de utilizador. Para mais informações, consulte o wiki.

A CMUcam2 tem as seguintes capacidades:

  • Seguir blobs de cor definidos pelo utilizador a até 50 fotogramas por segundo (a taxa de fotogramas depende das configurações de resolução e de tamanho da janela)

  • Seguir movimento utilizando frame differencing a 26 fotogramas por segundo

  • Encontrar o centroide de quaisquer dados de seguimento

  • Recolher dados de cor média e variância

  • Recolher um histograma de 28 bins de cada canal de cor

  • Processar imagens filtradas por arestas horizontalmente

  • Transferir um bitmap binário em tempo real dos pixels seguidos numa imagem

  • Janelamento de imagem arbitrário

  • Down sampling de imagem

  • Ajustar as propriedades de imagem da câmara

  • Fazer o dump de uma imagem raw (canal único ou múltiplos canais)

  • Resolução até 176 x 255

  • Suporta baud rates de: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

  • Controlar 5 saídas de servo

  • Modo de processamento de imagem paralelo escravo a partir de um único barramento de câmara

  • Utilizar automaticamente servos para fazer seguimento de cor em dois eixos

  • Saída de vídeo analógico a preto e branco (NTSC ou PAL, dependendo do módulo de câmara utilizado)

  • Personalização flexível dos pacotes de saída

  • Modo de baixo consumo

  • Processamento de imagem de múltiplas passagens numa imagem em buffer

  • Funciona com o módulo de câmara OV7620 mais recente

  • Retrocompatível com o módulo de câmara OV6620

Agradecimentos#

Este projeto foi apoiado através da generosidade do NASA Ames Intelligent Systems Program e do The Robotics Institute (fundado em 1979 para realizar investigação básica e aplicada em tecnologias robóticas), parte da School of Computer Science, da Carnegie Mellon University.