Problemas de Hardware

Esta página lista problemas de hardware conhecidos. Preste especial atenção para evitar danificar dispositivos.

External Servo Jumper: Não o instale como mostrado na v1.00 da Datasheet da CMUcam

– Se for colocado um jumper nos dois pinos inferiores do jumper de seleção de alimentação, isto liga a alimentação externa diretamente à alimentação da placa depois do interruptor. Se forem ligadas duas fontes de alimentação, uma poderá ser danificada. A solução é simplesmente desligar todos os jumpers se pretender utilizar alimentação externa. Isto foi atualizado em toda a documentação (datasheet v1.01+ bem como no wiki). O consumo de energia interno dos servos permanece o mesmo.

Pinout Série TTL Incorreto na datasheet da CMUcam3

– A ordenação dos pinos e a tensão estavam incorretas na página 6 da datasheet da CMUcam3. Corrigido na versão 1.02 da datasheet, bem como na documentação online do wiki.