Arquitetura do Hardware

Ligações de Hardware da CMUcam3

• Power Connector

• Porta Série

• Barramento da Câmara

• Porta de Servo

• GPIO da Porta de Expansão

• Porta de Saída Analógica

• LEDS

• Botão de Programação In-System

• Lente CMUcam

• CMUcam3 em Redes de Sensores

Características do Hardware

Estado de Alimentação	Corrente Ativa	Corrente em Repouso	Tensão
Tudo Ativo	130mA	25mA	5V
Regulador Externo Desativado	n/d	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Periféricos do CPU	30mA	10uA	3.3V
Câmara CMOS	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/d	3.3V
FIFO de Vídeo	52mA	14mA	3.3V
cartão MMC	4mA	4mA	3.3V
Diversos	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frequência: 14-60Mhz

• Capacidade: AL440B (512KB) ou AL4V8M440 (1MB)

• Taxa Máx.: 50 FPS

• Resolução Máx.: 352x288

• Profundidade de Cor: 8 bits por pixel

• taxa série máxima: 115.200 bits por segundo

• taxa de carregamento de imagem qcif e toque de pixel: 26 FPS

• Frequência do Servo: 50 Hz

• Resolução do Servo: 8 ou 10 bits