Código-fonte e Binários do Firmware#

Código-fonte do Firmware#

You can download the firmware source code here.

Por favor, consulte o Guia de Programação para mais informações.

NOTE: The CMUcam4 is not programmed in C. It is programmed in a «C like» language called «SPIN», lo siento. For more information please see the P8X32A Propeller Chip Information section below.

Additionally, for more information about the Full File System Driver, included with the source code, please click here.

Binários do Firmware#

Pode transferir os binários compilados do código-fonte do firmware aqui.

Por favor, consulte o Guia de Programação para mais informações.

Informação do Propeller Chip P8X32A#

The CMUcam4 is powered by the P8X32A (Propeller Chip) from Parallax.

Propeller Chips

(Image provided by Parallax)

For more information about the Propeller Chip please see the Propeller P8X32A Q&A.

Adicionalmente, consulte os seguintes sites para transferências úteis do Propeller Chip:

Propeller Block Diagram Propeller Block Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

Para referência futura, aqui estão o Manual P8X32A, a Datasheet P8X32A e a Referência Rápida P8X32A.

(Documents provided by Parallax)

NOTE: The CMUcam4 overclocks the Propeller Chip to 96 Mhz (over the default of 80 Mhz) to achieve better performance (24 MIPS per core x 8 = 192 MIPS over 20 MIPS per core x 8 = 160 MIPS).

Propeller Die Diagram Propeller Die Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

Informação do Módulo de Câmara OV9665#

Due to OmniVision non-disclosure agreements we cannot provide the OV9665 data sheet for download.

No entanto, extraímos toda a informação útil da datasheet do OV9665 e colocámo-la aqui.