Resolução de Problemas

No Modo de Demonstração, a luz de alimentação, a luz auxiliar e a TV acendem-se por um segundo e depois tudo para

Quando tanto a CMUcam4 como os servos de pan e/ou tilt estão ativos, a energia necessária é maior. Experimente utilizar uma bateria ou fonte de tensão com uma corrente nominal mais elevada.

O LED de alimentação não brilha ou brilha fracamente

Ou a placa tem uma falha, ou a sua fonte de alimentação não está a gerar energia suficiente. A fonte de alimentação deverá ser capaz de fornecer pelo menos 250 mA entre 4 volts e 9 volts DC. Verifique a fonte de alimentação e examine todas as ligações dos fios. Experimente desligar todos os fios exceto os fios de alimentação e volte a ligar a CMUcam4.

Recebo saída sem sentido da câmara

Experimente desligar a câmara e desligá-la da corrente durante 10 segundos. Depois volte a ligá-la e tente novamente.

Obtenho linhas onduladas na minha imagem ou uma imagem a preto e branco distorcida quando chamo «DF» (Dump Frame)

Isto deve-se muito provavelmente à alimentação. Certifique-se de que tem uma tensão suficientemente alta e de que está a obter um sinal limpo. Correr a câmara com pilhas novas (não com um adaptador AC) é uma boa forma de testar se é este o problema. O módulo da câmara também poderá estar danificado.

O meu processador não consegue acompanhar o fluxo de dados série

Experimente correr a câmara em poll mode utilizando o comando «PM» (Poll Mode) e definir um valor de delay mode utilizando o comando «DM» (Delay Mode).

Parece que não recebo quaisquer dados série

Certifique-se de que o cabo série está ligado corretamente à CMUcam4. Em caso de dúvida, experimente invertê-lo.

Vejo a mensagem de arranque da CMUcam4, mas depois não acontece nada

Verifique para garantir que a linha de transmissão do seu cabo série está ligada corretamente.

O meu cartão microSD não funciona

Os cartões microSD diferem consoante a marca. É possível que a sua marca não funcione com a CMUcam4. Também é possível que o seu cartão tenha um sistema de ficheiros corrompido. Neste caso, experimente reformatar o seu cartão e verifique se os contactos na sua placa e no cartão parecem limpos.