OpenMV MicroPython 14.1.1.3.5.5. Apagar o sistema de ficheiros interno¶
Cada câmara tem um pequeno sistema de ficheiros FAT gravável (onde residem main.py e os ficheiros do utilizador, separado de qualquer cartão SD). Apagá-lo é a solução quando um main.py defeituoso ou um sistema de ficheiros corrompido impede a câmara de arrancar. No OpenMV IDE esta é a caixa de verificação Erase internal file system em Load Custom Firmware; o equivalente em linha de comandos difere consoante a família de câmaras.
14.1.1.3.5.5.1. Câmaras OpenMV com o bootloader openmv_dfu¶
O bootloader expõe um alt DFU de apagamento dedicado. Escreva um pequeno ficheiro preenchido com zeros (um bloco de 4 KB de zeros é suficiente – limpa o cabeçalho do sistema de ficheiros para que a câmara reformate no próximo arranque) com --reset
dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a <erase alt> --reset -D erase.bin
Câmara ( | DFU VID:PID | Alt de apagamento |
|---|---|---|
OpenMV Cam M4 ( |
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OpenMV Cam M7 ( |
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OpenMV Cam H7 ( |
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OpenMV Cam H7 Plus ( |
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OpenMV Pure Thermal ( |
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OpenMV Cam N6 ( |
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OpenMV AE3 ( |
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O OpenMV AE3 tem um único sistema de ficheiros FAT gravável partilhado por ambos os núcleos Cortex-M55, apagado uma vez via -a 5. Não existe apagamento de sistema de ficheiros separado por núcleo.
14.1.1.3.5.5.2. OpenMV Cam RT1062¶
O RT1062 não tem bootloader DFU; apague o master boot record do seu disco FAT (em 0x60400000) com o flashloader SPSDK, o que força uma reformatação no próximo arranque:
blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60400000 0x1000
14.1.1.3.5.5.3. Placas Arduino STM32¶
O Portenta H7, o Giga e o Nicla Vision apagam por endereço absoluto em vez de um alt:
dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 0 -s 0x08020000 -D erase.bin
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 1 -s 0x90000000 --reset -D erase.bin