13.2.1. Ligar uma câmara#

Todas as sessões começam no botão de ligação – o ícone de ficha na parte inferior da barra de ferramentas da esquerda, ou Ctrl+E. Clique-o e o Viewer analisa as portas série USB à procura de câmaras e liga-se à que encontrar. Com mais do que uma câmara ligada, uma caixa de diálogo pergunta qual a porta série a utilizar, pré-selecionando a sua escolha anterior; com nenhuma, o Viewer indica-o e oferece um caminho de recuperação para uma câmara que já não é enumerada (ver Atualizações e recuperação de firmware).

Ao ligar, o Viewer identifica a placa e lê a sua versão de firmware. Uma câmara ligada em modo bootloader (DFU) em vez de como um dispositivo série normal recebe a sua própria caixa de diálogo com opções de recuperação. No Windows, o Viewer comunica quaisquer problemas de controladores USB que encontre; no Linux, um erro de permissão ao abrir a porta série quase sempre significa que o seu utilizador não pertence ao grupo dialout, e o erro indica o comando exato que o corrige.

13.2.1.1. A barra de estado#

Uma vez ligada, a barra de estado ao longo do canto inferior direito da janela torna-se o painel da câmara:

Board – o tipo de placa comunicado pela câmara.
Firmware Version – a versão de firmware em execução.
Serial Port – a porta que a ligação está a utilizar.
Drive – o ponto de montagem da unidade flash associada à câmara, quando disponível.
FPS – a taxa a que os frames chegam ao Viewer. Esta é a taxa de pré-visualização, não necessariamente a taxa de captura da câmara; as câmaras mais recentes comunicam ambas.

Desligar é tolerante. Clicar em desligar é a forma mais organizada de sair, mas desligar o cabo também funciona – o Viewer repara que a câmara desapareceu e desliga-se por si próprio.

13.2.1.2. Religação automática#

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam torna a ligação totalmente automática: sempre que uma câmara surge no USB, o Viewer liga-se a ela. Com uma câmara e um Viewer, este é o modo conveniente – ligue a câmara e ela fica ligada, em execução e no ecrã.