Proiectul CMUcam#

Senzori de viziune color încorporați, programabili, cu sursă deschisă

Before the OpenMV Cam, there was the CMUcam. Beginning in 2000 at Carnegie Mellon University, the CMUcam line put real-time machine vision into a small, low-cost, low-power sensor – something a hobby robot or an 8-bit microcontroller could talk to over a plain serial port. Five generations followed over the next fourteen years, from the original CMUcam1 through to CMUcam5 (Pixy).

OpenMV Cam a crescut direct din acea descendență: aceeași idee a unui senzor de viziune open-source, autonom, pentru sisteme încorporate, purtată mai departe pe microcontrolere moderne și MicroPython. Legătura este directă – experiența practică din spatele CMUcam-urilor ulterioare a mers direct în construirea OpenMV Cam.

Site-ul original, cmucam.org, a devenit între timp inaccesibil. Aceste pagini păstrează prezentările generale ale camerelor, wiki-urile și descărcările în scopuri istorice, astfel încât munca să nu se piardă. Textul este reprodus de pe site-ul original doar cu o curățare minoră.

Prezentare generală#

Scopul proiectului CMUcam este de a oferi capacități simple de viziune sistemelor mici încorporate sub forma unui senzor inteligent. Senzorii de viziune color încorporați, programabili, open source, CMUcam sunt senzori cu cost redus și consum redus pentru roboți mobili. Puteți utiliza sistemele de viziune CMUcam pentru a efectua multe tipuri diferite de sarcini de procesare a viziunii la bord, în timp real.

CMUcam5 (Pixy)

CMUcam5 (Pixy) 2014

Small, fast, and teachable — the Kickstarter hit that carried the CMUcam name to pixycam.com.

Explore →
CMUcam4

CMUcam4 2012

A Parallax Propeller-based, Arduino-shield-compatible tracking camera with a microSD card slot.

Explore →
CMUcam3

CMUcam3 2007

An ARM7 fully programmable vision sensor — write custom C with the open-source CC3 library.

Explore →
CMUcam2

CMUcam2 2003

Faster colour- and motion-tracking with servo control, image windowing, and analog video output.

Explore →
CMUcam1

CMUcam1 2002

A low-cost, low-power serial vision sensor for mobile robots — tracks a colour blob at 17 frames per second.

Explore →

Mulțumiri#

Acest proiect a fost susținut prin generozitatea Programului NASA Ames Intelligent Systems, Parallax, Lextronic, SparkFun și Semiconductor Research Corporation. Acest proiect provine de la Departamentul de Inginerie Electrică și Calculatoare, The Robotics Institute (parte a School of Computer Science) și Biroul de Cercetare pentru Studenți de la Carnegie Mellon University.