CMUcam1

CMUcam1 este un senzor cu cost redus și consum redus pentru roboți mobili. Puteți utiliza sistemul de viziune CMUcam1 pentru a efectua multe tipuri diferite de sarcini de procesare a viziunii la bord, în timp real. Deoarece CMUcam1 utilizează un port serial, poate fi interfațat direct cu alte procesoare cu consum redus, cum ar fi cipurile PIC. Pentru mai multe informații, consultați wiki.

La 17 cadre pe secundă, CMUcam1 poate face următoarele:

• Urmărește poziția și dimensiunea unui obiect colorat sau luminos

• Măsurați statisticile RGB sau YUV ale unei regiuni de imagine

• Achiziționează și urmărește automat primul obiect pe care îl vede

• Urmărește fizic folosind un servo conectat direct

• Descarcă o imagine completă prin portul serial

• Descarcă un bitmap care arată forma obiectului urmărit

Folosind CMUcam1, este ușor să faceți un cap de robot care se rotește pentru a urmări un obiect. De asemenea, puteți construi un robot pe roți care urmărește o minge sau chiar vă urmărește pe dumneavoastră. În galerie, puteți vedea imagini și videoclipuri cu unii dintre roboții pe care noi și alții i-am construit cu CMUcam1.

Cum folosesc unul?

Primul dumneavoastră pas (după ce ați aruncat o privire asupra galeriei) este să mergeți la descărcări, de unde puteți obține Manualul utilizatorului CMUcam1. Acesta conține o listă completă de piese și o schemă, precum și o descriere a protocolului serial și a capabilităților.

Asigurați-vă că testați CMUcam1 folosind programul nostru de interfață java. Apoi sunteți gata să vă construiți proprii roboți vizuali!

Mulțumiri

Acest proiect a fost susținut prin generozitatea Programului NASA Ames Intelligent Systems și The Robotics Institute (înființat în 1979 pentru a desfășura cercetare fundamentală și aplicată în tehnologiile robotice), parte a School of Computer Science, de la Carnegie Mellon University.