Galerie

Iată mai multe fotografii ale camerei CMOS și ale plăcii CMUcam1:

Următoarele imagini au fost făcute de CMUcam1 în interior și în aer liber:

Următoarea imagine CMUcam1 este afișată în culori și apoi ca benzi R, G și B separate:

Următorul set de imagini CMUcam1 sunt exemple despre cum poate fi folosit programul nostru de interfață java pentru a afișa rezultatul urmăririi culorilor de la CMUcam1:

Iată B2Bot, un robot cu CMUcam1 pe un cap de servo, două motoare de curent continuu și un controler personalizat numit Cerebellum:

Acesta este MiniBot, un robot cu 2 servomotoare CMUcam1 + Cerebellum care are mai puțin de 5 inci cubi:

Prima imagine de mai jos arată ServoBot, un CMUcam1 care controlează direct un servo hobby. Restul imaginilor arată MiniBot3D, care folosește 3 servouri pentru a controla nu doar panoramarea, ci și înclinarea.

Este ușor să programați un robot să urmărească obiecte colorate folosind ieșirea CMUcam1. De fapt, dacă faceți clic aici, puteți descărca codul C pe care l-am folosit pentru a programa cipul PIC care controlează CMUcam1 pe MiniBot3D.

Filmele de mai jos prezintă prototipurile noastre de roboți CMUcam1 în acțiune:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Iată un videoclip interesant montat de Anthony Rowe cu o serie de roboți bazați pe CMUcam1, inclusiv „Barney”, un robot interesant care urmărește linia cu care el și Alok Ladsariya au câștigat competiția Mobot din 2002:

A montage of CMUcam1-based robots.

Iată linkuri către alte pagini și proiecte care descriu roboți ce utilizează CMUcam1:

• Cod CMUcam1 pentru PIC și Handyboard

• Barney, un robot care urmărește linia

• Proiectul de securitate IRIS de la Universitatea din Alabama din Huntsville

• Sistem de realitate augmentată pentru jocul de tenis de masă proiectat de studenți la RPI