CMUcam2

Consultați pagina descărcări pentru linkuri către un videoclip demonstrativ CMUcam2, precum și manualul și interfața grafică. Pentru mai multe informații, consultați wiki.

CMUcam2 are următoarele capacități:

• Urmărește blob-uri de culoare definite de utilizator la până la 50 de cadre pe secundă (rata de cadre depinde de setările de rezoluție și de dimensiunea ferestrei)

• Urmărește mișcarea folosind diferențierea cadrelor la 26 de cadre pe secundă

• Găsiți centroidul oricăror date de urmărire

• Colectează date despre culoarea medie și varianță

• Colectează o histogramă cu 28 de intervale a fiecărui canal de culoare

• Procesează imagini filtrate pe margini orizontale

• Transferă un bitmap binar în timp real al pixelilor urmăriți dintr-o imagine

• Ferestruire arbitrară a imaginii

• Subeșantionarea imaginii

• Ajustați proprietățile imaginii camerei

• Descarcă o imagine brută (unul sau mai multe canale)

• Rezoluție de până la 176 x 255

• Suportă rate de baud de: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200

• Controlați 5 ieșiri de servo

• Mod de procesare de imagine paralelă secundar de la o singură magistrală de cameră

• Utilizează automat servourile pentru a face urmărirea culorii pe două axe

• Ieșire video analogică alb-negru (NTSC sau PAL, în funcție de modulul camerei utilizat)

• Personalizare flexibilă a pachetelor de ieșire

• Mod de oprire a alimentării

• Procesare de imagine cu treceri multiple pe o imagine memorată în buffer

• Funcționează cu modulul de cameră mai nou OV7620

• Compatibil retroactiv cu modulul camerei OV6620

Mulțumiri

Acest proiect a fost susținut prin generozitatea Programului NASA Ames Intelligent Systems și The Robotics Institute (înființat în 1979 pentru a desfășura cercetare fundamentală și aplicată în tehnologiile robotice), parte a School of Computer Science, de la Carnegie Mellon University.