CMUcam2#

CMUcam2 este succesorul popularului CMUcam1. A fost dezvoltat de Anthony Rowe, Chuck Rosenberg și Illah Nourbakhsh.

Unele capacități (de pe site-ul web CMUcam2):

  • Urmărește blob-uri de culoare definite de utilizator la până la 50 de cadre pe secundă (rata de cadre depinde de setările de rezoluție și de dimensiunea ferestrei)

  • Urmărește mișcarea folosind diferențierea cadrelor la 26 de cadre pe secundă

  • Găsiți centroidul oricăror date de urmărire

  • Colectează date despre culoarea medie și varianță

  • Colectează o histogramă cu 28 de intervale a fiecărui canal de culoare

  • Procesează imagini filtrate pe margini orizontale

  • Transferă un bitmap binar în timp real al pixelilor urmăriți dintr-o imagine

  • Ferestruire arbitrară a imaginii

  • Subeșantionarea imaginii

  • Ajustați proprietățile imaginii camerei

  • Descarcă o imagine brută (unul sau mai multe canale)

  • Rezoluție de până la 176 x 255

  • Suportă rate de baud de: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200 BPS

  • Controlați 5 ieșiri de servo

  • Mod de procesare de imagine paralelă secundar de la o singură magistrală de cameră

  • Utilizează automat servourile pentru a face urmărirea culorii pe două axe

  • Ieșire video analogică alb-negru (PAL sau NTSC, în funcție de modulul camerei utilizat)

  • Personalizare flexibilă a pachetelor de ieșire

  • Mod de oprire a alimentării

  • Procesare de imagine cu treceri multiple pe o imagine memorată în buffer

  • Funcționează cu modulul de cameră mai nou OV7620

  • Da, este compatibil retroactiv cu modulul dumneavoastră actual de cameră OV6620!

CMUcam2 este succedat de CMUcam3.

CMUcam3 poate emula CMUcam2. Pentru mai multe informații despre emularea CMUcam2, consultați pagina Emulare CMUcam2.