Arhitectura hardware

Conexiunile hardware ale CMUcam3

• Power Connector

• Port serial

• Magistrala camerei

• Port de servo

• GPIO port de expansiune

• Port de ieșire analogică

• LEDS

• Buton de programare in-system

• Lentila CMUcam

• CMUcam3 în rețele de senzori

Caracteristici hardware

Stare de alimentare	Curent activ	Curent în repaus	Tensiune
Toate active	130mA	25mA	5V
Regulator extern dezactivat	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Periferice CPU	30mA	10uA	3.3V
Cameră CMOS	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
FIFO video	52mA	14mA	3.3V
Card MMC	4mA	4mA	3.3V
Diverse	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frecvență: 14-60Mhz

• Capacitate: AL440B (512KB) sau AL4V8M440 (1MB)

• Rată maximă: 50 FPS

• Rezoluție maximă: 352x288

• Adâncime de culoare: 8 biți per pixel

• rata serială maximă: 115,200 biți pe secundă

• rata de încărcare a imaginii qcif și de atingere a pixelilor: 26 FPS

• Frecvență servo: 50 Hz

• Rezoluție servo: 8 sau 10 biți