CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

CMUcam4 este un senzor de viziune computerizată încorporat, complet programabil. Procesorul principal este Parallax P8X32A (cipul Propeller), conectat la un modul de senzor de cameră CMOS OmniVision 9665. Pentru mai multe informații, consultați wiki.

Caracteristici#

  • Complet open source și reprogramabil folosind Propeller Tool

  • Compatibil cu shield Arduino

    • cu biblioteci de interfață suport și aplicații demo pentru Arduino și BASIC Stamp

  • Senzor de culoare RGB565/YUV655 cu rezoluție VGA (640x480)

    • Rată de procesare a imaginii de 30 de cadre pe secundă

    • Descărcări de imagini brute prin serial sau pe cardul flash

      • rezoluție de imagine (640:320:160:80)x(480:240:120:60)

      • Spațiu de culoare RGB565/YUV655

  • Procesare de imagine la bord (QQVGA 160x120)

    • Urmărește blob-uri de culoare definite de utilizator în spațiul de culoare RGB/YUV

    • Colectare de date privind media, mediana, modul și deviația standard – eșantionate dintr-o rezoluție de 40x120

    • Captură de imagine segmentată (cu prag) pentru vizualizarea urmăririi (prin serial sau pe cardul flash)

      • rezoluție de imagine 80x60

      • Spațiu de culoare monocrom

    • Generare de histogramă (până la 128 de intervale) – eșantionată dintr-o rezoluție de 40x120

    • Decupare arbitrară a imaginii (ferestruire)

  • slot pentru card flash µSD/µSDHC cu suport complet de driver pentru sistemul de fișiere FAT16/32

    • cu manipularea directoarelor și fișierelor

  • Interfețe I/O

    • Controler de servo cu două porturi (panoramare și înclinare cu rezoluție de 1us la o rată de reîmprospătare de 50 Hz)

      • Canalele de servo de panoramare și/sau înclinare pot fi configurate ca GPIO-uri

    • LED indicator controlabil de utilizator (roșu) și LED de alimentare (verde)

    • TTL UART (până la 250.000 baud – 19.200 baud în mod implicit)

  • Ieșire video analogică monocromă în bandă de bază (NTSC/PAL) de rezoluție 160x120 pentru vizualizarea urmăririi (imagine segmentată (cu prag) cu suprapunere de centroid de culoare și casetă de delimitare la 30 FPS)

  • Interfața grafică CMUcam4 pentru vizualizarea imaginilor pe PC

Descărcați lista de caracteristici în format PDF aici.

Mulțumiri#

Acest proiect a fost susținut prin generozitatea Parallax, Lextronic, SparkFun și Semiconductor Research Corporation. A provenit de la Departamentul de Inginerie Electrică și Calculatoare și Biroul de Cercetare pentru Studenți de la Carnegie Mellon University.