Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Rezumat

Un vehicul autonom este unul care este capabil să funcționeze independent de controlul uman prin feedback-ul returnat de diverși senzori. Aceste vehicule sunt adesea utilizate pentru a reduce problemele, riscurile și costurile care apar din implicarea umană. Scopul acestui proiect este de a proiecta și programa un convoi în care vehiculele autonome urmăresc o mașină conducătoare controlată de om. Pentru a dezvolta acest sistem de vehicule, trebuie utilizați mai mulți senzori pentru a menține convoiul împreună. Mașini standard controlate prin radio sunt utilizate ca vehicule în sistem și au fost echipate cu microcontrolere Arduino, camera CMUcam4 pentru urmărirea culorii, precum și senzorul ultrasonic Parallax Ping))). Servouri sunt de asemenea montate pe vehicule pentru a permite camerei și senzorului ping să se rotească în funcție de mașina conducătoare. Folosind acești senzori, distanța dintre vehicule este utilizată pentru a determina viteza motorului, în timp ce intrarea de la CMUcam4 permite vehiculelor să le urmeze pe cele din față atunci când virează. Acești senzori returnează continuu date, permițând mașinilor următoare să se adapteze la orice schimbări din sistem.

Faceți clic aici pentru a descărca posterul.

Poster