Cod sursă și binare de firmware#

Sursa firmware-ului#

You can download the firmware source code here.

Vă rugăm să consultați Ghidul de programare pentru mai multe informații.

NOTE: The CMUcam4 is not programmed in C. It is programmed in a „C like” language called „SPIN”, lo siento. For more information please see the P8X32A Propeller Chip Information section below.

Additionally, for more information about the Full File System Driver, included with the source code, please click here.

Binare de firmware#

Puteți descărca binarele codului sursă al firmware-ului compilat aici.

Vă rugăm să consultați Ghidul de programare pentru mai multe informații.

Informații despre cipul Propeller P8X32A#

The CMUcam4 is powered by the P8X32A (Propeller Chip) from Parallax.

Propeller Chips

(Image provided by Parallax)

For more information about the Propeller Chip please see the Propeller P8X32A Q&A.

În plus, consultați următoarele site-uri web pentru descărcări utile ale cipului Propeller:

Propeller Block Diagram Propeller Block Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

Pentru referință viitoare, iată Manualul P8X32A, Fișa tehnică P8X32A și Referința rapidă P8X32A.

(Documents provided by Parallax)

NOTE: The CMUcam4 overclocks the Propeller Chip to 96 Mhz (over the default of 80 Mhz) to achieve better performance (24 MIPS per core x 8 = 192 MIPS over 20 MIPS per core x 8 = 160 MIPS).

Propeller Die Diagram Propeller Die Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

Informații despre modulul camerei OV9665#

Due to OmniVision non-disclosure agreements we cannot provide the OV9665 data sheet for download.

Totuși, am extras toate informațiile utile din fișa tehnică OV9665 și le-am plasat aici.