Întrebări frecvente#

Ce este unic la CMUcam4?#

În mod tradițional, sunt necesare calculatoare rapide pentru a captura și procesa imaginile camerei. De asemenea, este necesar să scrieți software-ul care să efectueze această procesare. Din această cauză, este dificil să folosiți viziunea ca senzor în sisteme simple.

Sistemul de viziune CMUcam4 utilizează un microcontroler rapid și cu cost redus pentru a gestiona toată procesarea de mare viteză a datelor camerei și conține software pentru a efectua sarcini simple de viziune. Deoarece utilizatorul poate alege să emită doar informații de nivel înalt cu lățime de bandă redusă de la sistemul de viziune, cum ar fi obiectul roșu se află la poziția X-Y, este posibil ca un procesor simplu, cum ar fi un microcontroler Arduino sau BASIC Stamp 2, să citească aceste date și să dirijeze un robot mic în sarcini precum urmărirea unei mingi colorate. Sistemul de viziune CMUcam4 face posibilă ignorarea complexității interfațării camerei și utilizarea viziunii la fel ca orice alt senzor (de exemplu, sonar) utilizat adesea în sistemele robotice.

În plus, cu noua funcționalitate de ieșire TV, puteți vedea ce vede CMUcam4 pe televizor pentru a verifica dacă totul funcționează!

Care este rata de cadre a CMUcam4?#

Rata de cadre este de 30 de cadre pe secundă. Aceasta înseamnă că CMUcam4 vă poate spune poziția unui obiect de 30 de ori pe secundă. Folosind protocolul software serial, puteți încetini acest lucru dacă doriți.

Care sunt dimensiunile CMUcam4?#

CMUcam4 are aproximativ 52,25 mm (aproximativ 2,05 inci) în lungime, de la partea stângă a plăcii unde se află conectorul mufei RCA până la partea dreaptă a plăcii unde se află conectorul cardului microSD, 53,50 mm (aproximativ 2,10 inci) în lățime, de la partea de sus a plăcii unde se află pinii Arduino până la partea de jos a plăcii unde se află pinii Arduino, și aproximativ 13 mm (aproximativ 0,51 inci) în înălțime, de la partea de jos a PCB-ului până la partea de sus a mufei RCA (cea mai înaltă componentă de pe placă).

Cât cântărește CMUcam4?#

CMUcam4 cântărește aproximativ 20 de grame (aproximativ 0,7 uncii).

Ce rate baud suportă CMUcam4?#

CMUcam4 poate comunica la orice rată de baud selectată prin protocolul software serial. Rata de baud implicită după resetarea CMUcam4 este de 19.200 de biți pe secundă.

Cum îmi actualizez firmware-ul CMUcam4?#

Vă rugăm să consultați pagina wiki firmware.

Funcționează CMUcam4 în aer liber?#

CMUcam4 are un filtru IR. În funcție de cât de luminos este afară, este posibil să doriți să furnizați CMUcam4 un filtru IR suplimentar (cum ar fi o lentilă dintr-o pereche de ochelari de soare) pentru aplicația dvs. în aer liber.

Pot scrie cod personalizat pentru CMUcam4?#

Vă rugăm să consultați pagina wiki firmware.

Câtă energie consumă CMUcam4?#

Sistemul complet consumă aproximativ 100 de miliamperi.

Care este câmpul vizual al CMUcam4?#

Un câmp vizual de aproximativ 25 de grade, care este relativ îngust.

Ce procesor folosește CMUcam4?#

Vă rugăm să consultați pagina wiki firmware.

Ce cameră CMOS folosește CMUcam4?#

Vă rugăm să consultați pagina wiki firmware.

Funcționează CMUcam4 cu alte camere CMOS?#

Nu. În prezent, sistemul hardware și software a fost proiectat să funcționeze special cu camera CMOS OV9665 de la OmniVision. Sistemul ar trebui reproiectat complet pentru a funcționa cu o altă cameră.

Unde pot afla mai multe despre viziunea computerizată în general?#

CMUcam4 efectuează sarcina simplă de viziune computerizată pe care a fost proiectat să o efectueze într-un pachet mic și ieftin. Totuși, problema generală a viziunii computerizate de a încerca să recunoască obiecte arbitrare în condiții arbitrare este încă un subiect de cercetare foarte activ și foarte departe de a fi o problemă rezolvată.

Dacă doriți să aflați mai multe despre viziunea computerizată, ați putea încerca aceste linkuri:

Care este secvența exactă de pași efectuată la pornire de modul demo?#

Aceasta este secvența exactă pe care o execută modul demo la pornire:

  1. Resetați camera.

  2. Așteptați 5 secunde pentru ca ajustarea automată a parametrilor camerei să se stabilizeze.

  3. Selectați modul YCbCr și dezactivați auto gain și balansul de alb.

  4. Executați comanda „TW” (Track Window).

După care, camera va începe să acționeze servourile către centroidul culorii detectate de comanda „TW” (Track Window).

Care este secvența exactă de pași efectuată de comanda „TW” (Track Window)?#

Aceasta este secvența exactă de pași pe care o execută comanda „TW” (Track Window):

  1. Micșorați fereastra la 1/4 din dimensiunea (în fiecare dimensiune) a ferestrei curente, la o fereastră nouă centrată în centrul ferestrei curente.

  2. Obțineți toate mediile canalelor.

  3. Restabiliți fereastra la dimensiunea completă a imaginii.

  4. Setați valoarea maximă și minimă pentru fiecare canal de culoare să fie media pentru acel canal +/- pragul furnizat de utilizator pentru fiecare canal.

După care, camera va începe să transmită pachete de tip F, S și/sau T.