Pornire rapidă#

Noțiuni introductive#

Vă rugăm să urmați pașii de mai jos:

  1. Veți avea nevoie de următoarele două articole pentru a testa CMUcam4

    • O sursă de alimentare externă 4V până la 9V CC capabilă să furnizeze cel puțin 250 mA

      • Acesta poate proveni de la un Arduino, o placă de conexiune FTDI, un cablu FTDI sau un adaptor de perete

    • Un televizor NTSC (sau un monitor de televiziune compatibil) și un cablu RCA

  2. Configurare pentru testarea CMUcam4

    • Conectați televizorul NTSC la mufa coaxială RCA a CMUcam4 folosind cablul RCA

    • Conectați sursa de alimentare externă la mufa de alimentare DC a CMUcam4 (sau la alte porturi de alimentare)

LED-ul verde de alimentare ar trebui să se aprindă odată ce conectați sursa de alimentare externă la CMUcam4. După aproximativ 2 secunde, LED-ul auxiliar roșu ar trebui să se aprindă pentru a indica faptul că CMUcam4 este gata de acțiune. Dacă LED-ul verde de alimentare nu se aprinde, vă rugăm să verificați din nou conexiunea sursei de alimentare externe.

Procedura de testare#

Vă rugăm să urmați pașii de mai jos:

  1. Apăsați și mențineți butonul de resetare de pe CMUcam4

  2. Apăsați și mențineți butonul de utilizator de pe CMUcam4

  3. Eliberați butonul de resetare (nu eliberați butonul de utilizator)

  4. Așteptați până când LED-ul auxiliar roșu se aprinde (2 secunde)

  5. Așteptați până când LED-ul auxiliar roșu începe să clipească la 10 Hz și apoi eliberați butonul utilizatorului

    • Televizorul ar trebui să se aprindă (ar trebui să vedeți un ecran de întâmpinare afișat pe televizor)

  6. CMUcam4 se va adapta acum la condițiile de iluminare pentru următoarele 5 secunde

    • Nu plasați obiectul pe care doriți să îl urmăriți în fața CMUcam4 pentru următoarele 5 secunde

  7. Așteptați până când LED-ul auxiliar roșu se oprește din clipit la 10 Hz

    • CMUcam4 a terminat acum să se adapteze la condițiile de iluminare

    • Pinii servourilor de panoramare și înclinare ar trebui să emită impulsuri de 1500 μs la 50 Hz

  8. Plasați obiectul pe care doriți să îl urmăriți în fața CMUcam4 și apăsați butonul de utilizator

    • Dacă LED-ul auxiliar roșu începe să clipească la 10 Hz, examinați conexiunea modulului camerei OV9665

      • Modulul camerei OV9665 poate fi deteriorat și cel mai probabil trebuie înlocuit

  9. Ar trebui să vedeți acum obiectul urmărit (sau ceva similar) afișat pe televizor.

    • Servourile de panoramare și înclinare, dacă sunt conectate, vor încerca, de asemenea, să dirijeze camera către obiectul urmărit

  10. Vă rugăm să încercați această procedură cu diferite obiecte în medii diferite pentru a vedea ce funcționează cel mai bine

Descărcați ghidul de testare în format PDF aici.

Instrumente de comunicare#

Veți avea nevoie de unul dintre următoarele (sau similare) convertoare USB la Serial pentru a comunica cu CMUcam4:

  • O placă de extensie FTDI 5V

    • Veți avea nevoie, de asemenea, de o sursă de alimentare externă capabilă să alimenteze CMUcam4

    • Vă rugăm să conectați placa de extensie FTDI 5V la conectorul cu 6 pini de pe CMUcam4

  • O placă de extensie FTDI 3.3V

    • Veți avea nevoie, de asemenea, de o sursă de alimentare externă capabilă să alimenteze CMUcam4

    • Vă rugăm să conectați placa de extensie FTDI 3.3V la conectorul cu 6 pini de pe CMUcam4

  • Un Prop Clip

    • Veți avea nevoie, de asemenea, de o sursă de alimentare externă capabilă să alimenteze CMUcam4

    • Vă rugăm să conectați Prop Clip la conectorul cu 4 pini de pe CMUcam4

  • Un Prop Plug

    • Veți avea nevoie, de asemenea, de o sursă de alimentare externă capabilă să alimenteze CMUcam4

    • Vă rugăm să conectați Prop Plug la conectorul cu 4 pini de pe CMUcam4

  • Un cablu FTDI 5V cu I/O de 5V

    • Recomandat pentru sisteme tolerante la 5V

    • Vă rugăm să conectați cablul FTDI 5V cu I/O de 5V la conectorul cu 6 pini de pe CMUcam4

  • Un cablu FTDI 5V cu I/O de 3.3V

    • Recomandat pentru sisteme tolerante la 3.3V

    • Vă rugăm să conectați cablul FTDI 5V cu I/O de 3.3V la conectorul cu 6 pini de pe CMUcam4

Pașii următori#

Următorii dumneavoastră pași (după ce ați aruncat o privire asupra Galerie) sunt să mergeți la pagina web a documentației. În plus, asigurați-vă că treceți pe la paginile noastre web explicația urmăririi culorilor, sfaturi și trucuri, întrebări frecvente și Depanare pentru mai multe informații. În final, treceți pe la pagina web a Bibliotecii de interfață Arduino și aruncați o privire! Apoi sunteți gata să vă construiți proprii roboți vizuali!