OpenMV MicroPython OpenMV MicroPython OpenMV MicroPython
  • Acasă
  • Tutorial
  • Biblioteci de bază
  • Plăci
  • Shield-uri
  • Senzori
  • Limbaj
  • CPython
  • Structură internă
  • Jurnal de modificări
/
  • dev
  • English
  • العربية
  • 简体中文
  • 繁體中文
  • Hrvatski
  • Čeština
  • Nederlands
  • Suomi
  • Français
  • Deutsch
  • עברית
  • Magyar
  • Bahasa Indonesia
  • Italiano
  • 日本語
  • 한국어
  • Polski
  • Português (Brasil)
  • Português (Portugal)
  • Română
  • Русский
  • Español
  • Svenska
  • ไทย
  • Türkçe
  • Українська
  • Tiếng Việt
  • Discuție
  • Tutorial
  • Biblioteci
    • array — tablouri de date numerice
    • asyncio — planificator de I/O asincron
    • binascii — conversii binar/ASCII
    • builtins — funcții și excepții încorporate
    • cmath — funcții matematice pentru numere complexe
    • collections — tipuri de colecții și containere
    • errno — coduri de eroare ale sistemului
    • gc — controlul colectorului de gunoi
    • gzip — compresie și decompresie gzip
    • hashlib — algoritmi de hashing
    • heapq — algoritmul de coadă cu heap
    • io — fluxuri de intrare/ieșire
    • json — codificare și decodificare JSON
    • marshal — serializarea obiectelor Python
    • math — funcții matematice
    • os — servicii de bază ale „sistemului de operare”
    • platform — acces la datele de identificare ale platformei subiacente
    • random — generează numere aleatorii
    • re — expresii regulate simple
    • select — așteaptă evenimente pe un set de fluxuri
    • socket — modulul socket
    • ssl — modulul SSL/TLS
    • string.templatelib — suport pentru șiruri șablon
    • struct — împachetarea și despachetarea tipurilor de date primitive
    • sys — funcții specifice sistemului
    • time — funcții legate de timp
    • types — nume pentru tipurile încorporate
    • zlib — compresie și decompresie zlib
    • bluetooth — Bluetooth de nivel jos
    • cryptolib — cifruri criptografice
    • deflate — compresie și decompresie deflate
    • framebuf — manipularea tamponului de cadre (frame buffer)
    • machine — funcții legate de hardware
    • micropython — acces și control al componentelor interne MicroPython
    • network — configurarea rețelei
    • openamp — oferă suport standard pentru multiprocesare asimetrică (AMP)
    • uctypes — acces la date binare într-un mod structurat
    • vfs — controlul sistemului de fișiere virtual
    • csi — senzori de cameră
    • sensor — senzorul camerei
    • image — viziune artificială
    • gif — înregistrare gif
    • mjpeg — înregistrare mjpeg
    • audio — Modulul Audio
    • display — driver de afișaj
    • fir — driver pentru senzori termici (fir == far infrared)
    • tof — driver pentru senzor time-of-flight
    • imu — senzor imu
    • omv — Informații despre OpenMV Cam
    • crc — Calcul CRC
    • ml — Învățare automată
    • ulab — bibliotecă de tablouri compatibilă numpy
      • numpy — operații pe tablouri compatibile numpy
      • scipy — subset al scipy prin ulab
        • scipy.integrate — Integrare numerică
        • scipy.linalg — Rutine de algebră liniară
        • scipy.optimize — Găsirea rădăcinilor și minimizare
        • scipy.signal — Procesarea semnalelor
        • scipy.special — Funcții speciale
      • ulab.utils — ajutoare utilitare ulab
    • protocol — Canale de protocol OpenMV
    • logging — jurnalizarea evenimentelor
    • senml — Sensor Markup Language
    • aioble — BLE asincron
    • rpc — biblioteca rpc
    • rtsp — biblioteca rtsp
    • mqtt — Client MQTT simplu
    • requests — Client HTTP
    • mutex — modulul mutex
    • pid — Controler proporțional-integral-derivativ
    • bno055 — Driver IMU BNO055
    • modbus — Protocol slave Modbus RTU
    • vl53l1x — Driver pentru senzorul de distanță ToF VL53L1X
    • ntptime — client NTP simplu
    • webrepl — server WebREPL
    • jwt — JSON Web Tokens
    • microdot — framework HTTP minimal
    • pyb — funcții legate de placă
    • stm — funcționalitate specifică microcontrolerelor STM32
    • mimxrt — funcționalitate specifică NXP i.MXRT
    • alif — funcții pentru SoC-ul Alif Ensemble
    • rp2 — funcționalități specifice pentru RP2040
    • ubluepy — periferic și central Bluetooth LE
    • dht — senzori de temperatură/umiditate DHT11 și DHT22
    • onewire — protocolul de magistrală 1-Wire
    • ds18x20 — driver pentru senzorul de temperatură DS18x20
    • neopixel — controlul LED-urilor WS2812 / NeoPixel
    • lsm6dsox — IMU pe 6 axe LSM6DSOX
    • bmi270 — IMU pe 6 axe BMI270
    • bmm150 — Magnetometru pe 3 axe BMM150
    • lsm9ds1 — IMU pe 9 axe LSM9DS1
    • hts221 — senzor de umiditate/temperatură HTS221
    • lps22h — senzor de presiune LPS22HB/HH
    • hs3003 — senzor de umiditate/temperatură HS3003
    • espflash — programator de firmware pentru bootloader-ul ROM al ESP32
    • imu — ajutor IMU pentru Arduino Nano 33 BLE Sense
    • ssd1306 — Driver OLED
    • tb6612 — Driver de motor TB6612
    • pca9674a — Driver pentru expander I2C
    • tfp410 — Controler DVI/HDMI
    • ft5x06 — Driver pentru ecran tactil
    • gt911 — Controler de atingere capacitiv cu 5 puncte GT911
    • lora — driver pentru modem LoRa
    • apds9960 — driver pentru senzor de proximitate, gesturi și culoare
    • romfs — Utilitare ajutătoare ROMFS
  • Plăci
  • Shield-uri
  • Senzori
  • Limbaj
  • CPython
  • Componente interne
  • Istoric modificări
  • Licență
  • Moștenire

Pe această pagină

  • Submodule
micropython-doc 0 0
Editați această pagină
  1. OpenMV MicroPython /
  2. Biblioteci OpenMV MicroPython /
  3. ulab — bibliotecă de tablouri compatibilă numpy /
  4. scipy — subset al scipy prin ulab
Vizualizați sursa Deschide în ChatGPT Deschide în Claude Deschide în Perplexity

scipy — subset al scipy prin ulab#

De obicei importat prin from ulab import scipy.

Modulul scipy în sine nu expune funcții proprii — întreaga sa funcționalitate se află în submodulele enumerate mai jos.

Submodule#

  • scipy.integrate — Integrare numerică
  • scipy.linalg — Rutine de algebră liniară
  • scipy.optimize — Găsirea rădăcinilor și minimizare
  • scipy.signal — Procesarea semnalelor
  • scipy.special — Funcții speciale
Anterior
numpy.random — Generarea numerelor aleatoare
Următor
scipy.integrate — Integrare numerică

Pentru firmware-ul OpenMV v5.0.0 · bazat pe MicroPython v1.28 · documentație construită 3 august 2026 · Drepturi de autor © 2014-2026 OpenMV, Damien P. George și alții.

OpenMV® și logoul cu O în formă de diafragmă sunt mărci înregistrate ale OpenMV, LLC în Statele Unite și în alte țări. Toate celelalte nume de produse sunt mărci comerciale ale OpenMV, LLC.

Realizat cu Sphinx folosind Shibuya theme.