Pan and Tilt Shield#

Pan and Tilt Shield oferă plăcii OpenMV Cam trei canale de servomotor cu un regulator liniar NCP1117 de 5 V care alimentează atât camera, cât și servomotoarele de la o singură intrare de baterie de 6,5–18 V.

Pan and Tilt Shield

Pentru fișa tehnică completă, fotografii și comenzi, consultați pagina produsului Pan and Tilt Shield.

Caracteristici principale#

  • Trei canale de servomotor independente

  • Se stivuiește cu Servo Shield

Pinout#

Pan and Tilt Shield Pinout

Referință pini#

Pin

Funcție

P7

Servomotor 0 (S0)

P8

Servomotor 1 (S1)

P9

Servomotor 2 (S2)

VBAT in

Intrare de baterie de 6,5–18 V pe borna cu șurub (limitele NCP1117)

VIN out

5 V reglat de la NCP1117 de pe placă — alimentează atât camera, cât și linia servomotoarelor

Linia GND

Masă comună a servomotoarelor și a camerei

Utilizare#

Acționați cele trei canale de servomotor cu PWM de 50 Hz. Intervalul lățimii impulsului variază între servomotoare, așa că ajustați MIN_US și MAX_US pentru a se potrivi cu ale dvs. — valorile tipice sunt în jur de 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)