13.2.1. Conectarea unei camere#

Fiecare sesiune începe la butonul de conectare – pictograma cu ștecher din partea de jos a barei de instrumente din stânga sau Ctrl+E. Faceți clic pe el și Viewer scanează porturile seriale USB în căutarea camerelor și se conectează la cea pe care o găsește. Când sunt atașate mai multe camere, un dialog întreabă ce port serial să folosească, preselectând alegerea dvs. anterioară; când nu există niciuna, Viewer semnalează acest lucru și oferă o cale de recuperare pentru o cameră care nu se mai enumeră (consultați Actualizări și recuperare firmware).

La conectare, Viewer identifică placa și citește versiunea de firmware a acesteia. O cameră atașată în modul bootloader (DFU) în loc de dispozitiv serial normal primește propriul dialog cu opțiuni de recuperare. Pe Windows, Viewer raportează orice probleme de driver USB pe care le găsește; pe Linux, o eroare de permisiune la deschiderea portului serial înseamnă aproape întotdeauna că utilizatorul dvs. nu se află în grupul dialout, iar eroarea indică exact comanda care o remediază.

13.2.1.1. Bara de stare#

Odată conectată, bara de stare din partea dreaptă jos a ferestrei devine tabloul de bord al camerei:

  • Board – tipul de placă raportat de cameră.

  • Firmware Version – versiunea de firmware în execuție.

  • Serial Port – portul folosit de conexiune.

  • Drive – punctul de montare al unității flash asociate camerei, când există unul disponibil.

  • FPS – rata cu care cadrele ajung la Viewer. Aceasta este rata de previzualizare, nu neapărat rata de captură a camerei; camerele mai noi raportează ambele valori.

Deconectarea este indulgentă. Clic pe deconectare este modalitatea ordonată de a ieși, dar și deconectarea cablului funcționează – Viewer observă că nu mai există camera și se deconectează de la sine.

13.2.1.2. Reconectare automată#

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam face conexiunea complet automată: ori de câte ori o cameră apare pe USB, Viewer se conectează la ea. Cu o singură cameră și un singur Viewer, acesta este modul convenabil – conectați camera și este conectată, în execuție și pe ecran.