CMUcam1

CMUcam1 — это недорогой, энергоэффективный датчик для мобильных роботов. Вы можете использовать систему зрения CMUcam1 для выполнения множества различных видов бортовых задач обработки изображений в реальном времени. Поскольку CMUcam1 использует последовательный порт, его можно напрямую подключать к другим маломощным процессорам, таким как чипы PIC. Дополнительную информацию см. в вики.

При 17 кадрах в секунду CMUcam1 может выполнять следующее:

• Отслеживание положения и размера цветного или яркого объекта

• Измерение статистики RGB или YUV области изображения

• Автоматически захватывать и отслеживать первый увиденный объект

• Физическое отслеживание с помощью напрямую подключённого сервопривода

• Вывести полное изображение через последовательный порт

• Вывести битовую карту, показывающую форму отслеживаемого объекта

Используя CMUcam1, легко сделать голову робота, которая поворачивается, чтобы отслеживать объект. Вы также можете построить колёсного робота, который гоняется за мячом или даже за вами. В галерее вы можете увидеть фотографии и видео некоторых роботов, которых мы и другие построили с помощью CMUcam1.

Как её использовать?

Ваш первый шаг (после ознакомления с галереей) — перейти к загрузкам, где вы можете получить Руководство пользователя CMUcam1. Оно содержит полный список деталей и схему, а также описание последовательного протокола и возможностей.

Обязательно проверьте свою CMUcam1 с помощью нашей программы java-интерфейса. После этого вы готовы создавать собственных визуальных роботов!

Благодарности

Этот проект был поддержан благодаря щедрости программы NASA Ames Intelligent Systems Program и Института робототехники (основанного в 1979 году для проведения фундаментальных и прикладных исследований в области робототехнических технологий), части Школы компьютерных наук в Университете Карнеги-Меллона.