Загрузки

Руководство пользователя

Руководство пользователя CMUcam1 v2.00 для прошивки v1.12 доступно в формате PDF. Оно содержит список деталей, схему платы и описание программного протокола. Руководства для более старых версий прошивки можно найти здесь: v1.11, v1.1, v1.0.

Если вы решите поэкспериментировать с изменением настроек регистров камеры, вам также может быть интересно загрузить Руководство по камере OV6620 от OmniVision.

Сборка платы

Если вы собираете её самостоятельно с нуля, вам понадобится загрузить этот файл HEX-кода (содержащий последнюю прошивку v1.12) для программирования чипа SX28. Это код, реализующий функциональность и последовательный протокол, описанные в руководстве. Загрузчик SX-Key и приложение можно получить у Parallax Inc. Более старые версии прошивки можно найти здесь: v1.11, v1.1, v1.0.

Программа Java-интерфейса

У нас есть программа на java с открытым исходным кодом, которую вы можете загрузить для сопряжения с CMUcam1 и его тестирования. Эта программа-интерфейс позволяет отслеживать объекты, анализировать данные и захватывать полные изображения CMUcam1. Вот скриншоты этого интерфейса.

Это заархивированный java-проект, написанный для Linux.

Это версия графического интерфейса, которая автоматически определяет вашу ОС. Она работает в UNIX-системах, поддерживающих последовательный ввод-вывод как файл (таких как Linux), а также в Windows 95/98/2000/NT/XP. Мы рекомендуем использовать процессор не ниже Pentium 2 400 МГц с Java 1.2.2 или выше.

Чтобы увидеть примеры кода на C для микропроцессора Cerebellum и BotBall Handyboard, обменивающихся данными с CMUcam1, перейдите на эту веб-страницу.

Схема

Вот JPEG высокого разрешения текущей схемы CMUcam1 (версия платы 1.23).

Прежде чем спрашивать об исходном коде, вам может быть интересно скачать Руководство по процессору SX28 с сайта Ubicom.