Галерея

Вот больше фотографий CMOS-камеры и платы CMUcam1:

Следующие изображения были сняты CMUcam1 в помещении и на улице:

Следующее изображение CMUcam1 показано в цвете, а затем как отдельные полосы R, G и B:

Следующий набор изображений CMUcam1 — это примеры того, как наша программа-интерфейс на java может использоваться для отображения вывода отслеживания цвета с CMUcam1:

Вот B2Bot — робот с CMUcam1 на серво-голове, двумя двигателями постоянного тока и специальным контроллером под названием Cerebellum:

Это MiniBot, робот CMUcam1 + Cerebellum с 2 сервоприводами, размером менее 5 дюймов в кубе:

Первое изображение ниже показывает ServoBot, CMUcam1, напрямую управляющий любительским сервоприводом. Остальные изображения показывают MiniBot3D, который использует 3 сервопривода для управления не только панорамированием, но и наклоном.

Легко запрограммировать робота на следование за яркими объектами, используя вывод CMUcam1. Фактически, если вы нажмёте здесь, вы можете загрузить код на C, который мы использовали для программирования чипа PIC, управляющего CMUcam1 на MiniBot3D.

Приведённые ниже видеоролики демонстрируют наших прототипных роботов CMUcam1 в игре:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Вот классное видео, смонтированное Anthony Rowe, о ряде роботов на основе CMUcam1, включая «Barney» — классного робота, следующего по линии, с которым он и Alok Ladsariya выиграли соревнование Mobot 2002 года:

A montage of CMUcam1-based robots.

Вот ссылки на другие страницы и проекты, описывающие роботов, которые используют CMUcam1:

• Код CMUcam1 для PIC и Handyboard

• Barney, робот, следующий по линии

• Проект систем безопасности IRIS в Университете Алабамы в Хантсвилле

• Система дополненной реальности для игры в настольный теннис, разработанная студентами RPI