CMUcam2

Загляните на страницу загрузок за ссылками на демонстрационное видео CMUcam2, а также на руководство и графический интерфейс. Дополнительную информацию см. в вики.

CMUcam2 обладает следующими возможностями:

• Отслеживание определённых пользователем цветовых пятен со скоростью до 50 кадров в секунду (частота кадров зависит от настроек разрешения и размера окна)

• Отслеживание движения с помощью покадрового вычитания со скоростью 26 кадров в секунду

• Найти центроид любых данных отслеживания

• Собрать данные о среднем цвете и дисперсии

• Собрать 28-столбцовую гистограмму каждого цветового канала

• Обработка изображений с горизонтальной фильтрацией краёв

• Передача бинарного растрового изображения отслеживаемых пикселей на изображении в реальном времени

• Произвольный оконный режим изображения

• Понижение дискретизации изображения

• Настройте свойства изображения камеры

• Вывести необработанное изображение (один или несколько каналов)

• Разрешение до 176 x 255

• Поддерживает скорости передачи: 115 200 57 600 38 400 19 200 9 600 4 800 2 400 1 200

• Управление 5 выходами сервоприводов

• Режим ведомой параллельной обработки изображений от единой шины камеры

• Автоматически использовать сервоприводы для двухосевого отслеживания цвета

• Ч/б аналоговый видеовыход (NTSC или PAL, в зависимости от используемого модуля камеры)

• Гибкая настройка выходных пакетов

• Режим пониженного энергопотребления

• Многопроходная обработка буферизованного изображения

• Работает с более новым модулем камеры OV7620

• Обратная совместимость с модулем камеры OV6620

Благодарности

Этот проект был поддержан благодаря щедрости программы NASA Ames Intelligent Systems Program и Института робототехники (основанного в 1979 году для проведения фундаментальных и прикладных исследований в области робототехнических технологий), части Школы компьютерных наук в Университете Карнеги-Меллона.