CMUcam2#

CMUcam2 — это преемник популярного CMUcam1. Он был разработан Anthony Rowe, Chuck Rosenberg и Illah Nourbakhsh.

Некоторые возможности (с сайта CMUcam2):

  • Отслеживание определённых пользователем цветовых пятен со скоростью до 50 кадров в секунду (частота кадров зависит от настроек разрешения и размера окна)

  • Отслеживание движения с помощью покадрового вычитания со скоростью 26 кадров в секунду

  • Найти центроид любых данных отслеживания

  • Собрать данные о среднем цвете и дисперсии

  • Собрать 28-столбцовую гистограмму каждого цветового канала

  • Обработка изображений с горизонтальной фильтрацией краёв

  • Передача бинарного растрового изображения отслеживаемых пикселей на изображении в реальном времени

  • Произвольный оконный режим изображения

  • Понижение дискретизации изображения

  • Настройте свойства изображения камеры

  • Вывести необработанное изображение (один или несколько каналов)

  • Разрешение до 176 x 255

  • Поддерживает скорости передачи: 115 200 57 600 38 400 19 200 9 600 4 800 2 400 1 200 бит/с

  • Управление 5 выходами сервоприводов

  • Режим ведомой параллельной обработки изображений от единой шины камеры

  • Автоматически использовать сервоприводы для двухосевого отслеживания цвета

  • Ч/б аналоговый видеовыход (PAL или NTSC, в зависимости от используемого модуля камеры)

  • Гибкая настройка выходных пакетов

  • Режим пониженного энергопотребления

  • Многопроходная обработка буферизованного изображения

  • Работает с более новым модулем камеры OV7620

  • Да, он обратно совместим с вашим текущим модулем камеры OV6620!

Преемником CMUcam2 является CMUcam3.

CMUcam3 может эмулировать CMUcam2. Дополнительную информацию об эмуляции CMUcam2 см. на странице Эмуляция CMUcam2.