Аппаратные проблемы

На этой странице перечислены известные аппаратные проблемы. Уделите особое внимание тому, чтобы не повредить устройства.

Внешняя перемычка сервопривода: не устанавливайте её, как показано в версии v1.00 документации CMUcam Datasheet

— Если перемычка установлена на два нижних вывода перемычки выбора питания, это напрямую соединяет внешнее питание с питанием платы после выключателя. Если подключены два источника питания, один из них может быть повреждён. Решение состоит в том, чтобы просто отсоединить все перемычки, если вы хотите использовать внешнее питание. Это было обновлено во всей документации (datasheet v1.01+, а также в вики). Внутреннее энергопотребление сервоприводов остаётся прежним.

Неверная распиновка TTL-последовательного порта в документации CMUcam3 datasheet

— Порядок выводов и напряжение были неверными на странице 6 документации CMUcam3 datasheet. Исправлено в версии 1.02 документации, а также в онлайн-документации вики.