Аппаратная архитектура#

Аппаратные подключения CMUcam3#

Аппаратные характеристики#

Состояние питания

Активный ток

Ток покоя

Напряжение

Все активны

130mA

25mA

5V

Внешний регулятор отключён

н/д

0.01uA

5V

CPU (@60Mhz)

30mA

10uA

1.8V

Периферия ЦП

30mA

10uA

3.3V

CMOS-камера

25mA

10uA

5V

MAX232

8mA

н/д

3.3V

Видео FIFO

52mA

14mA

3.3V

Карта MMC

4mA

4mA

3.3V

Разное

10mA

10mA

3.3V

  • ОЗУ: 64 КБ

  • FLASH: 128 КБ

  • Частота: 14–60 МГц

  • Ёмкость: AL440B (512 КБ) или AL4V8M440 (1 МБ)

  • Макс. частота: 50 кадров/с

  • Макс. разрешение: 352x288

  • Глубина цвета: 8 бит на пиксель

  • максимальная скорость последовательного порта: 115 200 бит в секунду

  • скорость загрузки qcif-изображения и обращения к пикселям: 26 FPS

  • Частота сервопривода: 50 Гц

  • Разрешение сервопривода: 8 или 10 бит