Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Аннотация

Автономное транспортное средство — это средство, которое способно работать независимо от управления человеком за счёт обратной связи, возвращаемой различными датчиками. Такие транспортные средства часто используются для снижения проблем, рисков и затрат, возникающих из-за участия человека. Цель этого проекта — спроектировать и запрограммировать колонну, в которой автономные транспортные средства следуют за управляемой человеком головной машиной. Чтобы разработать эту систему транспортных средств, необходимо использовать несколько датчиков для удержания колонны вместе. В качестве транспортных средств системы используются стандартные радиоуправляемые машинки, оснащённые микроконтроллерами Arduino, камерой CMUcam4 для отслеживания цвета, а также ультразвуковым датчиком Parallax Ping))). На транспортных средствах также установлены сервоприводы, чтобы позволить камере и датчику ping поворачиваться в соответствии с головной машиной. С помощью этих датчиков расстояние между транспортными средствами используется для определения скорости двигателя, тогда как входные данные с CMUcam4 позволяют транспортным средствам следовать за впереди идущими при их повороте. Эти датчики непрерывно возвращают данные, позволяя следующим машинам подстраиваться под любые изменения в системе.

Нажмите здесь, чтобы скачать плакат.

Плакат