Быстрый старт#

Начало работы#

Пожалуйста, выполните шаги ниже:

  1. Вам понадобятся следующие два предмета для тестирования CMUcam4

    • Внешний источник питания 4–9 В постоянного тока, способный обеспечить не менее 250 мА

      • Это может быть от Arduino, отладочной платы FTDI, кабеля FTDI или блока питания (Wall Wart)

    • Телевизор NTSC (или совместимый телевизионный монитор) и кабель RCA

  2. Настройка для тестирования CMUcam4

    • Подключите телевизор NTSC к коаксиальному разъёму RCA CMUcam4 с помощью кабеля RCA

    • Подключите внешний источник питания к цилиндрическому разъёму питания (DC Barrel Jack) CMUcam4 (или к другим портам питания)

Зелёный светодиод питания должен загореться, как только вы подключите внешний блок питания к CMUcam4. Примерно через 2 секунды должен загореться красный вспомогательный светодиод, указывающий, что CMUcam4 готов к работе. Если зелёный светодиод питания не загорается, пожалуйста, ещё раз проверьте подключение внешнего блока питания.

Процедура тестирования#

Пожалуйста, выполните шаги ниже:

  1. Нажмите и удерживайте кнопку сброса на CMUcam4

  2. Нажмите и удерживайте пользовательскую кнопку на CMUcam4

  3. Отпустите кнопку сброса (не отпускайте пользовательскую кнопку)

  4. Подождите, пока красный вспомогательный светодиод не загорится (2 секунды)

  5. Подождите, пока красный вспомогательный светодиод не начнёт мигать с частотой 10 Гц, а затем отпустите пользовательскую кнопку

    • Телевизор должен включиться (вы должны увидеть заставку, отображаемую на телевизоре)

  6. CMUcam4 теперь будет подстраиваться к условиям освещения в течение следующих 5 секунд

    • Не помещайте объект, который вы хотите отслеживать, перед CMUcam4 в течение следующих 5 секунд

  7. Подождите, пока красный вспомогательный светодиод не перестанет мигать с частотой 10 Гц

    • CMUcam4 закончил подстройку к условиям освещения

    • Контакты сервоприводов панорамирования и наклона должны выдавать импульсы 1500 мкс с частотой 50 Гц

  8. Поместите объект, который вы хотите отслеживать, перед CMUcam4 и нажмите пользовательскую кнопку

    • Если красный вспомогательный светодиод начинает мигать с частотой 10 Гц, проверьте подключение модуля камеры OV9665

      • Модуль камеры OV9665 может быть повреждён и, скорее всего, нуждается в замене

  9. Теперь вы должны увидеть отслеживаемый объект (или подобное), отображаемый на телевизоре.

    • Сервоприводы панорамирования и наклона, если они подключены, также будут пытаться направлять камеру к отслеживаемому объекту

  10. Пожалуйста, попробуйте эту процедуру с разными объектами в разных условиях, чтобы понять, что работает лучше всего

Загрузите руководство по тестированию в формате PDF здесь.

Инструменты связи#

Вам понадобится один из следующих (или подобных) преобразователей USB-Serial для связи с CMUcam4:

  • Плата FTDI 5V Breakout Board

    • Вам также понадобится внешний блок питания, способный питать CMUcam4

    • Пожалуйста, подключите отладочную плату FTDI 5V к 6-контактному разъёму на CMUcam4

  • Плата FTDI 3.3V Breakout Board

    • Вам также понадобится внешний блок питания, способный питать CMUcam4

    • Пожалуйста, подключите отладочную плату FTDI 3.3V к 6-контактному разъёму на CMUcam4

  • Prop Clip

    • Вам также понадобится внешний блок питания, способный питать CMUcam4

    • Пожалуйста, подключите Prop Clip к 4-контактному разъёму на CMUcam4

  • Prop Plug

    • Вам также понадобится внешний блок питания, способный питать CMUcam4

    • Пожалуйста, подключите Prop Plug к 4-контактному разъёму на CMUcam4

  • Кабель FTDI 5V Cable w/ 5V I/O

    • Рекомендуется для систем, работающих с 5 В

    • Пожалуйста, подключите кабель FTDI 5V с 5V I/O к 6-контактному разъёму на CMUcam4

  • Кабель FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O

    • Рекомендуется для систем, работающих с 3,3 В

    • Пожалуйста, подключите кабель FTDI 5V с 3.3V I/O к 6-контактному разъёму на CMUcam4

Дальнейшие шаги#

Ваши следующие шаги (после ознакомления с галереей) — перейти на веб-страницу документации. Кроме того, обязательно загляните на наши веб-страницы объяснение отслеживания цвета, советы и хитрости, часто задаваемые вопросы и устранение неполадок для получения дополнительной информации. Наконец, загляните на веб-страницу библиотеки интерфейса Arduino и взгляните! После этого вы готовы строить собственных визуальных роботов!