Устранение неполадок

В демонстрационном режиме индикатор питания, вспомогательный индикатор и телевизор включаются на секунду, а затем всё останавливается

Когда активны и CMUcam4, и сервоприводы панорамирования и/или наклона, требуется больше энергии. Попробуйте использовать батарею или источник напряжения, рассчитанный на более высокий ток.

Светодиод питания не светится или светится тускло

У платы либо есть неисправность, либо ваш блок питания не вырабатывает достаточно энергии. Блок питания должен быть способен обеспечивать не менее 250 мА при напряжении от 4 до 9 вольт постоянного тока. Проверьте блок питания и осмотрите все проводные соединения. Попробуйте отключить все провода, кроме проводов питания, и снова включите CMUcam4.

Я получаю мусорный вывод от камеры

Попробуйте выключить камеру и отключить её на 10 секунд. Затем снова подключите её и попробуйте ещё раз.

Я получаю волнистые линии в изображении или искажённое чёрно-белое изображение при вызове «DF» (Dump Frame)

Это, скорее всего, связано с питанием. Убедитесь, что у вас достаточно высокое напряжение и что вы получаете чистый сигнал. Запуск камеры от свежих батарей (а не от адаптера переменного тока) — хороший способ проверить, в этом ли проблема. Модуль камеры также, возможно, повреждён.

Мой процессор не успевает за потоком последовательных данных

Попробуйте запустить камеру в режиме опроса с помощью команды «PM» (Poll Mode) и установить значение режима задержки с помощью команды «DM» (Delay Mode).

Кажется, я не получаю никаких последовательных данных

Убедитесь, что последовательный кабель правильно подключён к CMUcam4. Если сомневаетесь, попробуйте перевернуть его.

Я вижу стартовое сообщение CMUcam4, но затем ничего не происходит

Убедитесь, что линия передачи вашего последовательного кабеля подключена правильно.

Моя карта microSD не работает

MicroSD-карты различаются в зависимости от бренда. Возможно, что ваш бренд не работает с CMUcam4. Также возможно, что у вашей карты повреждена файловая система. В этом случае попробуйте переформатировать карту и проверьте, чтобы контакты на плате и карте выглядели чистыми.