13.2.1. Подключение камеры

Каждый сеанс начинается с кнопки подключения – значка вилки внизу левой панели инструментов, или Ctrl+E. Нажмите её, и Viewer сканирует последовательные USB-порты в поисках камер и подключается к найденной. Если подключено более одной камеры, диалоговое окно спрашивает, какой последовательный порт использовать, предварительно выбирая ваш предыдущий выбор; если ни одной – Viewer сообщает об этом и предлагает путь восстановления для камеры, которая больше не определяется (см. Обновление и восстановление прошивки).

При подключении Viewer определяет плату и считывает версию её прошивки. Камера, подключённая в режиме загрузчика (DFU), а не как обычное последовательное устройство, получает собственное диалоговое окно с параметрами восстановления. В Windows Viewer сообщает о любых обнаруженных проблемах с USB-драйвером; в Linux ошибка доступа при открытии последовательного порта почти всегда означает, что ваш пользователь не входит в группу dialout, и в тексте ошибки указана точная команда, которая это исправляет.

13.2.1.1. Строка состояния

После подключения строка состояния в правом нижнем углу окна становится панелью управления камерой:

• Board – тип платы, сообщённый камерой.

• Firmware Version – версия работающей прошивки.

• Serial Port – порт, который использует подключение.

• Drive – точка монтирования флеш-накопителя, связанного с камерой, если она доступна.

• FPS – частота, с которой кадры поступают в Viewer. Это частота предпросмотра, не обязательно частота захвата камеры; новые камеры сообщают обе.

Отключение прощает ошибки. Нажатие кнопки отключения – это аккуратный способ выхода, но отсоединение кабеля тоже работает – Viewer замечает, что камера пропала, и отключается сам.

13.2.1.2. Автоматическое переподключение

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam делает подключение полностью автоматическим: как только камера появляется на USB, Viewer подключается к ней. С одной камерой и одним Viewer это удобный режим – подключите камеру, и она подключена, запущена и на экране.