CMUcam1

CMUcam1 är en billig, energisnål sensor för mobila robotar. Du kan använda CMUcam1-seendesystemet för att utföra många olika typer av inbyggda seendebearbetningsuppgifter i realtid. Eftersom CMUcam1 använder en seriell port kan den anslutas direkt till andra energisnåla processorer såsom PIC-chip. För mer information, se wiki.

Vid 17 bilder per sekund kan CMUcam1 göra följande:

• Spåra positionen och storleken på ett färgglatt eller ljust objekt

• Mät RGB- eller YUV-statistiken för en bildregion

• Fånga automatiskt och spåra det första objektet den ser

• Spåra fysiskt med ett direkt anslutet servo

• Dumpa en komplett bild över den seriella porten

• Dumpa en bitmapp som visar formen på det spårade objektet

Med CMUcam1 är det enkelt att göra ett robothuvud som svänger runt för att spåra ett objekt. Du kan också bygga en hjulförsedd robot som jagar en boll, eller till och med jagar dig. I galleriet kan du se bilder och videor av några av de robotar som vi och andra har byggt med CMUcam1.

Hur använder jag en?

Ditt första steg (efter att ha tagit en titt på galleriet) är att gå till downloads, där du kan hämta CMUcam1:s användarmanual. Denna innehåller en komplett dellista och schema samt en beskrivning av det seriella protokollet och funktionerna.

Se till att testa din CMUcam1 med vårt java-gränssnittsprogram. Sedan är du redo att bygga dina egna visuella robotar!

Erkännanden

Detta projekt stöddes genom generositet från NASA Ames Intelligent Systems Program och The Robotics Institute (grundat 1979 för att bedriva grundläggande och tillämpad forskning inom robotteknik), en del av School of Computer Science, vid Carnegie Mellon University.