Nedladdningar

Användarmanual

CMUcam1 användarmanual v2.00 för firmware v1.12 finns tillgänglig i PDF-form. Den innehåller en dellista, kortschema och beskrivning av programvaruprotokollet. Manualer för äldre versioner av firmware finns här: v1.11, v1.1, v1.0.

Om du bestämmer dig för att experimentera med att ändra kamerans registerinställningar kan du också vara intresserad av att ladda ner OV6620 kameramanual från OmniVision.

Bygga kortet

Om du bygger den själv från grunden måste du ladda ner denna HEX-kodfil (som innehåller den senaste firmware v1.12) för att programmera SX28-chippet. Detta är koden som implementerar funktionaliteten och det seriella protokollet som beskrivs i manualen. Du kan skaffa nedladdaren och applikationen SX-Key från Parallax Inc. Äldre versioner av firmware finns här: v1.11, v1.1, v1.0.

Java-gränssnittsprogram

Vi har ett java-program med öppen källkod som du kan ladda ner för att ansluta till och testa din CMUcam1. Detta gränssnittsprogram gör att du kan spåra objekt, analysera data och fånga kompletta CMUcam1-bilder. Här är Skärmdumpar av Java-programmet av detta gränssnitt.

Detta är det zippade java-projektet skrivet för Linux.

Detta är den version av GUI:t som automatiskt känner av ditt operativsystem. Den körs på UNIX-system som stöder seriell I/O som om det vore en fil (såsom Linux), samt Windows 95/98/2000/NT/XP. Vi rekommenderar att du använder minst en Pentium 2 400 MHz-processor som kör Java 1.2.2 eller högre.

För att se exempel på C-kod för Cerebellum-mikroprocessorn och BotBall Handyboard som kommunicerar med CMUcam1, gå till denna webbsida.

Schema

Här är en högupplöst JPEG av det aktuella CMUcam1-schemat (kortversion 1.23).

Innan du frågar om källkoden kan du vara intresserad av att ladda ner SX28 Processor Manual från Ubicom.