Galleri

Här är fler foton av CMOS-kameran och CMUcam1-kortet:

Följande bilder togs av CMUcam1 inomhus och utomhus:

Denna nästa CMUcam1-bild visas i färg och sedan som separata R-, G- och B-band:

Denna nästa uppsättning CMUcam1-bilder är exempel på hur vårt java-gränssnittsprogram kan användas för att visa färgspårningsutdatan från CMUcam1:

Här är B2Bot, en robot med CMUcam1 på ett servohuvud, två DC-motorer och en specialbyggd styrenhet kallad Cerebellum:

Detta är MiniBot, en robot med 2 servon, CMUcam1 + Cerebellum, som är mindre än 5 kubiktum:

Den första bilden nedan visar ServoBot, en CMUcam1 som direkt styr ett hobbyservo. Resten av bilderna visar MiniBot3D, som använder 3 servon för att styra inte bara panorering utan även lutning.

Det är enkelt att programmera en robot att följa färgglada objekt med hjälp av CMUcam1:s utdata. Om du klickar här kan du faktiskt ladda ner den C-kod vi använde för att programmera PIC-chippet som styr CMUcam1 på MiniBot3D.

Filmerna nedan visar upp våra prototyp-CMUcam1-robotar i lek:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Här är en häftig video redigerad av Anthony Rowe med ett antal CMUcam1-baserade robotar, inklusive ”Barney”, en häftig linjeföljande robot med vilken han och Alok Ladsariya vann Mobot-tävlingen 2002:

A montage of CMUcam1-based robots.

Här är länkar till andra sidor och projekt som beskriver robotar som använder CMUcam1:

• PIC- och Handyboard-CMUcam1-kod

• Barney en linjeföljande robot

• IRIS-säkerhetsprojektet vid University of Alabama in Huntsville

• Bordtennisspelande augmented reality-system designat av studenter vid RPI