Problem#
Vissa CMOS-kamerakort verkar ha ett problem med linsens horisontella inriktning. Exempelbilderna nedan visar skillnaden i linsinriktning mellan CMOS-kamerakort – ett vanligt CMOS-kamerakort (vänster) och ett problematiskt (höger):

Justera bildinriktning#
I vissa kameramoduler för CMUcam-kitet kan linshusen vara felaktigt centrerade. Resultatet kan bli en stor förskjutning i bilden. Den bild kameran borde se och den bild som kameran faktiskt fångar kan vara förskjutna med många pixlar. Följande procedur kan användas för att korrigera denna förskjutning. En liten förskjutning på några pixlar är normalt. Denna procedur rekommenderas endast för extrema förskjutningsproblem.

Kamerakortets framsida.#
Det är möjligt att ändra bildens horisontella inriktning genom att byta ut linshusets skruvar mot mindre maskinskruvar. De nya mindre skruvarna gör det möjligt att justera linshusets position.
Denna procedur använder några mycket små skruvar och muttrar. Var försiktig när du hanterar dem. Det är lätt att tappa dem och förlora dem på en matta, ner i en golvspringa osv.
Ta bort en av linshusets skruvar med en liten stjärnskruvmejsel. Att ta bort bara en av skruvarna i detta skede gör nästa steg enklare.

Ta bort skruvarna.#
För in en 0-80 3/8-tums skruv uppåt genom det tomma skruvhålet i kamerakortet, genom det tomma hålet i linshuset, och fäst löst med en matchande mutter. (Alla skruvar med en diameter på ungefär 1 mm eller mindre och minst 12 mm långa bör fungera. Gängan spelar ingen roll eftersom de nya skruvarna kommer att vara tillräckligt små för att passera genom linshusets monteringshål.)

Röd linje som pekar mot placeringen av den nya skruven.#
Upprepa skruvbytet för den andra sidan av linshuset.
Hitta etiketten ”J2” på linssidan av kortet. Skjut linshuset mot den sida av kortet som är längst från J2-etiketten tills skruvarna hindrar ytterligare rörelse. Dra åt skruvarna. Du bör kunna se ett litet hål precis bredvid linshuset, som visas i fotot nedan.

Ny linsposition. Röd linje som pekar mot ett litet hål i kretskortet.#
Om ytterligare justering av linshuset önskas kan skruvhålen filas eller borras för att göra dem större. Detta ökar risken att skada kortet så det rekommenderas inte.
Detta beskriver en åtgärd för problem med horisontell bildinriktning i vissa CMUcam-kameramoduler. En variation av denna teknik skulle också kunna användas för att lägga till en godtycklig vertikal förskjutning.