CMUcam2

Kolla in sidan downloads för länkar till en CMUcam2-demovideo samt manualen och det grafiska användargränssnittet. För mer information, se wiki.

CMUcam2 har följande funktioner:

• Spåra användardefinierade färgklickar vid upp till 50 bilder per sekund (bildhastigheten beror på inställningar för upplösning och fönsterstorlek)

• Spåra rörelse med bildskillnadsberäkning vid 26 bilder per sekund

• Hitta tyngdpunkten för alla spårningsdata

• Samla in medelfärgs- och variansdata

• Samla in ett histogram med 28 fack för varje färgkanal

• Bearbeta horisontellt kantfiltrerade bilder

• Överför en binär bitmapp i realtid av de spårade pixlarna i en bild

• Godtycklig bildfönstring

• Bildnedsampling

• Justera kamerans bildegenskaper

• Dumpa en råbild (en eller flera kanaler)

• Upp till 176 x 255 upplösning

• Stöder baudhastigheterna: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Styr 5 servoutgångar

• Parallellt bildbearbetningsläge i slavläge från en enda kamerabuss

• Använd automatiskt servon för att göra tvåaxlig färgspårning

• Svartvit analog videoutgång (NTSC eller PAL, beroende på vilken kameramodul som används)

• Flexibel anpassning av utmatningspaket

• Avstängningsläge

• Bildbearbetning i flera pass på en buffrad bild

• Fungerar med den nyare OV7620-kameramodulen

• Bakåtkompatibel med OV6620-kameramodulen

Erkännanden

Detta projekt stöddes genom generositet från NASA Ames Intelligent Systems Program och The Robotics Institute (grundat 1979 för att bedriva grundläggande och tillämpad forskning inom robotteknik), en del av School of Computer Science, vid Carnegie Mellon University.