CMUcam2#

CMUcam2 är efterföljaren till den populära CMUcam1. Den utvecklades av Anthony Rowe, Chuck Rosenberg och Illah Nourbakhsh.

Vissa funktioner (från CMUcam2-webbplatsen):

  • Spåra användardefinierade färgklickar vid upp till 50 bilder per sekund (bildhastigheten beror på inställningar för upplösning och fönsterstorlek)

  • Spåra rörelse med bildskillnadsberäkning vid 26 bilder per sekund

  • Hitta tyngdpunkten för alla spårningsdata

  • Samla in medelfärgs- och variansdata

  • Samla in ett histogram med 28 fack för varje färgkanal

  • Bearbeta horisontellt kantfiltrerade bilder

  • Överför en binär bitmapp i realtid av de spårade pixlarna i en bild

  • Godtycklig bildfönstring

  • Bildnedsampling

  • Justera kamerans bildegenskaper

  • Dumpa en råbild (en eller flera kanaler)

  • Upp till 176 x 255 upplösning

  • Stöder baudhastigheterna: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • Styr 5 servoutgångar

  • Parallellt bildbearbetningsläge i slavläge från en enda kamerabuss

  • Använd automatiskt servon för att göra tvåaxlig färgspårning

  • Svartvit analog videoutgång (PAL eller NTSC, beroende på vilken kameramodul som används)

  • Flexibel anpassning av utmatningspaket

  • Avstängningsläge

  • Bildbearbetning i flera pass på en buffrad bild

  • Fungerar med den nyare OV7620-kameramodulen

  • Ja, den är bakåtkompatibel med din nuvarande OV6620-kameramodul!

CMUcam2 efterträds av CMUcam3.

CMUcam3 kan emulera CMUcam2. För mer information om CMUcam2-emulering, se sidan CMUcam2 Emulation.