Hårdvaruarkitektur

CMUcam3 hårdvaruanslutningar

• Power Connector

• Seriell port

• Kamerabuss

• Servoport

• Expansionsport-GPIO

• Analog utgångsport

• LYSDIODER

• In-System Programming-knapp

• CMUcam-lins

• CMUcam3 i sensornätverk

Hårdvaruegenskaper

Strömtillstånd	Aktiv ström	Viloström	Spänning
Alla aktiva	130mA	25mA	5V
Extern regulator inaktiverad	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPU-kringutrustning	30mA	10uA	3.3V
CMOS-kamera	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
Video-FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMC-kort	4mA	4mA	3.3V
Diverse	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frekvens: 14-60Mhz

• Kapacitet: AL440B (512KB) eller AL4V8M440 (1MB)

• Max hastighet: 50 FPS

• Max upplösning: 352x288

• Färgdjup: 8 bitar per pixel

• max seriell hastighet: 115,200 bitar per sekund

• qcif bildladdning och pixelberöringshastighet: 26 FPS

• Servofrekvens: 50 Hz

• Servoupplösning: 8 eller 10 bitar