CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

CMUcam4 är en fullt programmerbar inbäddad datorseendesensor. Huvudprocessorn är Parallax P8X32A (Propeller-chip), ansluten till en OmniVision 9665 CMOS-kamerasensormodul. För mer information, se wiki.

Funktioner#

  • Helt öppen källkod och omprogrammerbar med Propeller Tool

  • Kompatibel med Arduino-shield

    • med stödjande gränssnittsbibliotek och demoapplikationer för Arduino och BASIC Stamp

  • VGA-upplösning (640x480) RGB565/YUV655 färgsensor

    • Bildbearbetningshastighet på 30 bilder per sekund

    • Råbilddumpar över seriell port eller till flashkort

      • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) bildupplösning

      • RGB565/YUV655-färgrymd

  • Inbyggd bildbearbetning (QQVGA 160x120)

    • Spåra användardefinierade färgklickar i RGB/YUV-färgrymden

    • Datainsamling av medelvärde, median, typvärde och standardavvikelse – samplad från en upplösning på 40x120

    • Segmenterad (tröskelbehandlad) bildfångst för spårningsvisualisering (över seriell port eller till flashkort)

      • 80x60 bildupplösning

      • Monokrom färgrymd

    • Histogramgenerering (upp till 128 fack) – samplad från en upplösning på 40x120

    • Godtycklig bildbeskärning (fönstring)

  • µSD/µSDHC-flashkortplats med fullständigt filsystemdrivrutinstöd för FAT16/32

    • med katalog- och filhantering

  • I/O-gränssnitt

    • Tvåportsservostyrenhet (pan och tilt med 1us upplösning vid en 50 Hz uppdateringsfrekvens)

      • Pan- och/eller Tilt-servokanaler kan konfigureras som GPIO:er

    • Användarstyrbar indikatorlysdiod (röd) och strömlysdiod (grön)

    • TTL UART (upp till 250,000 baud – 19,200 baud som standard)

  • Monokrom analog basbands-videoutgång (NTSC/PAL) med 160x120 upplösning för spårningsvisualisering (segmenterad (tröskelbehandlad) bild med färgtyngdpunkt och begränsningsrutsöverlägg vid 30 FPS)

  • CMUcam4-GUI för att visa bilder på datorn

Ladda ner funktionslistan i PDF-form här.

Erkännanden#

Detta projekt stöddes genom generositet från Parallax, Lextronic, SparkFun och Semiconductor Research Corporation. Det kom från The Electrical and Computer Engineering Department och Undergraduate Research Office vid Carnegie Mellon University.