Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Sammanfattning

Ett autonomt fordon är ett som kan fungera oberoende av mänsklig kontroll genom återkoppling från olika sensorer. Dessa fordon används ofta för att minska problem, risker och kostnader som uppstår vid mänsklig inblandning. Målet med detta projekt är att designa och programmera en konvoj där autonoma fordon följer en människostyrd ledarbil. För att utveckla detta fordonssystem måste flera sensorer användas för att hålla konvojen samman. Vanliga radiostyrda bilar används som fordon i systemet och utrustades med Arduino-mikrokontroller, CMUcam4-kameran för färgspårning samt Parallax Ping)))-ultraljudssensorn. Servon är också monterade på fordonen för att kameran och ping ska kunna vridas efter ledarbilen. Med hjälp av dessa sensorer används avståndet mellan fordonen för att bestämma motorhastigheten, medan indata från CMUcam4 gör att fordonen kan följa dem framför när de svänger. Dessa sensorer returnerar kontinuerligt data, vilket gör att de efterföljande bilarna kan anpassa sig till eventuella förändringar i systemet.

Klicka här för att ladda ner affischen.

Affisch