Snabbstart

Kom igång

Följ stegen nedan:

1. Du behöver följande två saker för att testa CMUcam4

   • En extern 4V till 9V DC-strömförsörjning som kan leverera minst 250 mA

     • Detta kan vara från en Arduino, FTDI Breakout Board, FTDI Cable eller Wall Wart

   • En NTSC-TV (eller kompatibel tv-monitor) och en RCA-kabel

2. Konfiguration för att testa CMUcam4

   • Anslut NTSC-TV:n till CMUcam4:s RCA-koaxialuttag med RCA-kabeln

   • Anslut den externa strömförsörjningen till CMUcam4:s DC Barrel Jack (eller andra strömportar)

Den gröna strömlysdioden bör tändas när du ansluter den externa strömförsörjningen till CMUcam4. Efter cirka 2 sekunder bör den röda extra-lysdioden tändas för att indikera att CMUcam4 är redo för användning. Om den gröna strömlysdioden inte tänds, dubbelkolla anslutningen till den externa strömförsörjningen.

Testprocedur

Följ stegen nedan:

1. Tryck och håll in reset-knappen på CMUcam4

2. Tryck och håll in användarknappen på CMUcam4

3. Släpp reset-knappen (släpp inte användarknappen)

4. Vänta tills den röda extra-lysdioden tänds (2 sekunder)

5. Vänta tills den röda extra-lysdioden börjar blinka med 10 Hz och släpp sedan användarknappen

   • TV:n bör slås på (du bör se en startskärm visas på TV:n)

6. CMUcam4 kommer nu att anpassa sig till ljusförhållandena under de kommande 5 sekunderna

   • Placera inte objektet du vill spåra framför CMUcam4 under de kommande 5 sekunderna

7. Vänta tills den röda extra-lysdioden slutar blinka med 10 Hz

   • CMUcam4 är nu klar med att anpassa sig till ljusförhållandena

   • Pan- och tilt-servopinnarna bör mata ut 1500 μs-pulser vid 50 Hz

8. Placera objektet du vill spåra framför CMUcam4 och tryck på användarknappen

   • Om den röda extra-lysdioden börjar blinka med 10 Hz, undersök anslutningen till OV9665-kameramodulen

     • OV9665-kameramodulen kan vara skadad och behöver troligen bytas ut

9. Du bör nu se det spårade objektet (eller liknande) visas på TV:n.

   • Pan- och tilt-servona, om anslutna, försöker också driva kameran mot det spårade objektet

10. Prova gärna denna procedur med olika objekt i olika miljöer för att se vad som fungerar bäst

Ladda ner testguiden i PDF-form här.

Kommunikationsverktyg

Du behöver en av följande (eller liknande) USB-till-seriell-omvandlare för att kommunicera med CMUcam4:

• Ett FTDI 5V Breakout Board

  • Du behöver också en extern strömförsörjning som kan driva CMUcam4

  • Anslut FTDI 5V Breakout Board till 6-stifts-kontakten på CMUcam4

• Ett FTDI 3.3V Breakout Board

  • Du behöver också en extern strömförsörjning som kan driva CMUcam4

  • Anslut FTDI 3.3V Breakout Board till 6-stifts-kontakten på CMUcam4

• En Prop Clip

  • Du behöver också en extern strömförsörjning som kan driva CMUcam4

  • Anslut Prop Clip till 4-stifts-kontakten på CMUcam4

• En Prop Plug

  • Du behöver också en extern strömförsörjning som kan driva CMUcam4

  • Anslut Prop Plug till 4-stifts-kontakten på CMUcam4

• En FTDI 5V Cable w/ 5V I/O

  • Rekommenderas för 5V-toleranta system

  • Anslut FTDI 5V Cable w/ 5V I/O till 6-stifts-kontakten på CMUcam4

• En FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O

  • Rekommenderas för 3.3V-toleranta system

  • Anslut FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O till 6-stifts-kontakten på CMUcam4

Rekommenderade seriella terminalprogram

Parallax Serial Terminal är ett behändigt verktyg för kommunikation med seriellt baserade mikrokontroller såsom Parallax Propeller-chippet. Det är den rekommenderade seriella terminalen att använda för att kommunicera med kamerakortet. Parallax Serial Terminal (PST) är en fristående applikation på mindre än 1 MB som inte kräver installation för att användas. PST finns tillgänglig för nedladdning från Parallax Inc. här. Följ stegen nedan för att konfigurera PST:

1. Kör PST

2. Gå till Echo On och se till att den är markerad

3. Gå till Com Port och välj den COM-port som CMUcam4 är ansluten till i rullgardinslistan

4. Gå till Baud Rate och välj 19200 i rullgardinslistan

   • Klicka på Enable vid behov

För icke-Windows-användare rekommenderas Brad’s SPIN Tool (BST). BST kan laddas ner här. BST är en fristående applikation med grafiskt användargränssnitt (GUI) och integrerad utvecklingsmiljö (IDE) på mindre än 10 MB, utformad för Parallax Propeller-chippet och kräver ingen installation för att användas. BST innehåller en inbyggd lättanvänd seriell terminal. Följ stegen nedan för att konfigurera BST:s inbyggda lättanvända seriella terminal:

1. Kör BST

2. Gå till View och välj Serial Terminal i rullgardinslistan

   • bst Terminal bör dyka upp – klicka på den

3. Gå till Baud och välj 19200 i rullgardinslistan

4. Gå till Format och välj 8 Bits och Parity None i rullgardinslistan

5. Gå till Port och välj den COM-port som CMUcam4 är ansluten till i rullgardinslistan

   • Leta efter portar som heter /dev/tty/USB###

6. Gå till Communicate och välj Connect, Terminal Echo och Reset Propeller i rullgardinsmenyn

   • Gå till Communicate och välj Display ASCII för ASCII-utdata eller Display Hex för hex-utdata

OBS: Du kan inte använda FTDI 5V-kablarna med BST!

Detta beror på att BST drar den gröna RTS-ledaren låg på FTDI 5V-kabeln när du klickar på Connect. Detta stoppar CMUcam4 på obestämd tid. Du kan ta bort den gröna RTS-ledaren från kontakten för att lösa detta problem.

Nästa steg

Dina nästa steg (efter att ha tagit en titt på Galleri) är att gå till dokumentationens webbsida. Se dessutom till att gå till våra webbsidor förklaring av färgspårning, tips och tricks, vanliga frågor och Felsökning för mer information. Slutligen, gå till Arduino Interface Library-webbsidan och ta en titt! Sedan är du redo att bygga dina egna visuella robotar!