CMUcam1

CMUcam1 เป็นเซนเซอร์ต้นทุนต่ำ พลังงานต่ำ สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ คุณสามารถใช้ระบบการมองเห็น CMUcam1 เพื่อทำงานประมวลผลการมองเห็นแบบเรียลไทม์บนบอร์ดหลากหลายชนิด เนื่องจาก CMUcam1 ใช้พอร์ตอนุกรม จึงสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับโปรเซสเซอร์พลังงานต่ำอื่น ๆ เช่นชิป PIC สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ดูที่ wiki

ที่ 17 เฟรมต่อวินาที CMUcam1 สามารถทำสิ่งต่อไปนี้ได้:

• ติดตามตำแหน่งและขนาดของวัตถุที่มีสีสันหรือสว่าง

• วัดสถิติ RGB หรือ YUV ของบริเวณภาพ

• รับและติดตามวัตถุแรกที่มันเห็นโดยอัตโนมัติ

• ติดตามทางกายภาพโดยใช้เซอร์โวที่เชื่อมต่อโดยตรง

• ดัมป์ภาพที่สมบูรณ์ผ่านพอร์ตซีเรียล

• ดัมป์บิตแมปที่แสดงรูปร่างของวัตถุที่ถูกติดตาม

การใช้ CMUcam1 เป็นเรื่องง่ายที่จะทำหัวหุ่นยนต์ที่หมุนไปมาเพื่อติดตามวัตถุ คุณยังสามารถสร้างหุ่นยนต์แบบมีล้อที่ไล่ตามลูกบอลไปมา หรือแม้แต่ไล่ตามคุณไปมาได้ ใน แกลเลอรี คุณสามารถดูภาพและวิดีโอของหุ่นยนต์บางตัวที่เราและคนอื่น ๆ สร้างด้วย CMUcam1

ฉันจะใช้มันได้อย่างไร?

ขั้นตอนแรกของคุณ (หลังจากดู แกลเลอรี) คือไปที่ downloads ซึ่งคุณสามารถดึงคู่มือผู้ใช้ CMUcam1 ได้ นี่มีรายการชิ้นส่วนและแผนผังที่สมบูรณ์เช่นเดียวกับคำอธิบายโปรโตคอลอนุกรมและความสามารถ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ทดสอบ CMUcam1 ของคุณโดยใช้ โปรแกรมอินเทอร์เฟซ java ของเรา จากนั้นคุณก็พร้อมที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่มองเห็นได้ของคุณเอง!

กิตติกรรมประกาศ

โครงการนี้ได้รับการสนับสนุนผ่านความเอื้อเฟื้อของโครงการ NASA Ames Intelligent Systems และ The Robotics Institute (ก่อตั้งในปี 1979 เพื่อดำเนินการวิจัยพื้นฐานและประยุกต์ในเทคโนโลยีหุ่นยนต์) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ School of Computer Science ที่ Carnegie Mellon University