แกลเลอรี

นี่คือภาพถ่ายเพิ่มเติมของกล้อง CMOS และบอร์ด CMUcam1:

ภาพต่อไปนี้ถ่ายโดย CMUcam1 ทั้งภายในและภายนอกอาคาร:

ภาพ CMUcam1 ถัดไปนี้แสดงเป็นสีแล้วจึงเป็นแบนด์ R, G และ B แยกกัน:

ชุดภาพ CMUcam1 ถัดไปนี้เป็นตัวอย่างของวิธีที่ โปรแกรมอินเทอร์เฟซ java ของเราสามารถใช้แสดงเอาต์พุตการติดตามสีจาก CMUcam1:

นี่คือ B2Bot หุ่นยนต์ที่มี CMUcam1 บนหัวเซอร์โว มอเตอร์ DC สองตัว และตัวควบคุมแบบกำหนดเองที่เรียกว่า Cerebellum:

นี่คือ MiniBot ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ CMUcam1 + Cerebellum แบบ 2 เซอร์โวที่มีขนาดน้อยกว่า 5 นิ้วลูกบาศก์:

ภาพแรกด้านล่างแสดง ServoBot ซึ่งเป็น CMUcam1 ที่ควบคุมเซอร์โวสำหรับงานอดิเรกโดยตรง ภาพที่เหลือแสดง MiniBot3D ซึ่งใช้เซอร์โว 3 ตัวในการควบคุมไม่เพียงแค่การแพนแต่ยังรวมถึงการก้มด้วย

มันง่ายที่จะเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ติดตามวัตถุที่มีสีสันโดยใช้เอาต์พุตของ CMUcam1 อันที่จริง หากคุณคลิก ที่นี่ คุณสามารถดาวน์โหลดโค้ด C ที่เราใช้เขียนโปรแกรมชิป PIC ที่ควบคุม CMUcam1 บน MiniBot3D ได้

ภาพยนตร์ด้านล่างแสดงหุ่นยนต์ CMUcam1 ต้นแบบของเรากำลังเล่น:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

นี่คือวิดีโอเจ๋งๆ ที่ตัดต่อรวมกันโดย Anthony Rowe ของหุ่นยนต์ที่ใช้ CMUcam1 หลายตัว รวมถึง "Barney" หุ่นยนต์เดินตามเส้นเจ๋งๆ ที่เขาและ Alok Ladsariya ใช้ชนะการแข่งขัน Mobot ปี 2002:

A montage of CMUcam1-based robots.

นี่คือลิงก์ไปยังหน้าและโครงการอื่นๆ ที่อธิบายเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ใช้ CMUcam1:

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney a line following robot

• โครงการรักษาความปลอดภัย IRIS ที่มหาวิทยาลัยอลาบามาในฮันต์สวิลล์

• ระบบความจริงเสริมสำหรับเล่นปิงปองที่ออกแบบโดยนักศึกษาที่ RPI